[實用新型]一種噴涂件抓取機器人

有效

• 申請號: 201721321000.7
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207671268U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 陳英躍;陳磊;楊斌;張學榮;井萌;王士杰;楊蕊;齊建軍
• 申請（專利權）人: 天津市欣躍涂料有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 高正方

1.一種噴涂件抓取機器人，包括矩形外殼（1）,其特征在于，所述矩形外殼（1）下方設有底座（2），所述底座（2）上表面中心處加工有弧形槽（3），所述弧形槽（3）內表面前后側均加工有滑道（4），所述矩形外殼（1）下表面前后側均加工有一對凹槽，每一對所述凹槽內均設有電動小車（5），每個所述電動小車（5）均與相對應的滑道（4）滑動連接，所述底座（2）上表面且位于弧形槽（3）左側表面加工有通槽（6），所述矩形外殼（1）內設有隔板（8），所述隔板（8）上表面設有抓取機械人（9），所述矩形外殼（1）內下表面且位于隔板（8）下方設有控制器（10），所述矩形外殼（1）內下表面且位于控制器（10）一側設有蓄電池（11）。

2.根據權利要求1所述的一種噴涂件抓取機器人，其特征在于，所述矩形外殼（1）上表面加工有一號矩形開口，所述一號矩形開口處鉸鏈連接連接有扣蓋（12）。

3.根據權利要求1所述的一種噴涂件抓取機器人，其特征在于，所述底座（2）下表面左右兩側均加工矩形凹槽，每個所述矩形凹槽內均設有傳送輪（13）。

4.根據權利要求1所述的一種噴涂件抓取機器人，其特征在于，所述底座（2）右側表面加工有放置槽（14），所述放置槽（14）內設有電源線（15），所述放置槽（14）處滑動連接有滑動門（16）。

5.根據權利要求1所述的一種噴涂件抓取機器人，其特征在于，所述矩形外殼（1）右側表面且位于隔板（8）下方加工有二號矩形開口，所述二號矩形開口處鉸鏈連接有擋門（7）。