[實用新型]一種間歇嚙合齒輪彈性補償裝置

有效

• 申請號: 201721320696.1
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207421256U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 汪勝繞
• 申請（專利權）人: 寧波品特同創電子科技有限公司
• 主分類號: F16H37/02
• 分類號: F16H37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種間歇嚙合齒輪彈性補償裝置，其特點是：包括間歇式轉動組件、驅動組件、若干組工位治具組件及主機支架；工位治具組件包括從下而上依次連接的從動齒輪、螺母一、軸承一、軸承座一、轉軸、法蘭盤和燈卡；驅動組件包括自轉電機和主動齒輪；間歇式轉動組件包括轉盤和步進驅動裝置，轉盤的下端安裝有芯軸，芯軸上設置有防竄動裝置；步進驅動裝置包括步進齒輪和步進電機；轉盤上設置有若干個安裝孔，工位治具組件安裝在安裝孔中。本實用新型以單工位齒輪傳動以提高工位旋轉的準確度，并解決齒輪在嚙合瞬間可能產生的撞擊，以齒輪傳動方式使工位治具旋轉，以彈性避讓解決齒輪嚙合瞬間可能產生的撞擊，以彈性回彈實現齒輪的有效嚙合。

技術領域

本實用新型屬于多工位旋轉治具自動化機械設備技術領域，尤其是涉及一種間歇嚙合齒輪彈性補償裝置。

背景技術

在輕工業制造生產環節，有些多工位間歇步進自動化生產設備僅需個別甚至一個工位的工件需要旋轉。采用多工位同時驅動旋轉，工位治具摩擦傳動，不需要旋轉的工位加以限制旋轉，傳動機構較為復雜，傳動零件多，零件發熱及磨損嚴重，能耗高，噪音及振動嚴重。無法做到驅動單個工位治具按預期轉動圈數旋轉。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述現有技術存在的不足，提供一種間歇嚙合齒輪彈性補償裝置。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案是：一種間歇嚙合齒輪彈性補償裝置，包括間歇式轉動組件、驅動組件、若干組工位治具組件以及主機支架；

所述工位治具組件包括從下而上依次連接的從動齒輪、螺母一、軸承一、軸承座一、轉軸、法蘭盤和燈卡，螺母一螺接在轉軸上；

所述驅動組件包括自轉電機和安裝在自轉電機上的主動齒輪，所述自轉電機上設置有自轉電機固定板，所述自轉電機固定板的兩端設置有導向裝置；

所述間歇式轉動組件包括轉盤和步進驅動裝置，所述轉盤的下端安裝有芯軸，所述芯軸上設置有防竄動裝置，防竄動裝置嵌裝在轉盤支板上；所述步進驅動裝置包括與轉盤嚙合的步進齒輪和與步進齒輪連接的步進電機，所述步進電機上設置有步進電機固定板；

所述間歇式轉動組件通過轉盤支板和步進電機固定板安裝在主機支架上；所述驅動組件通過自轉電機固定板安裝在主機支架上；所述轉盤上設置有若干個安裝孔，所述工位治具組件安裝在安裝孔中。

所述導向裝置包括導桿座和導向塊，導向塊兩端分別嵌入兩個直線滾動軸承，導向塊的與從動齒輪的相反一側還設置有彈簧，導向塊、直線滾動軸承和彈簧設置在導桿座的導向桿上并位于導桿座的安裝導向桿的開槽內；導桿座的下端設置有長孔，導桿座通過長孔固定在主機支架上。

所述防竄動裝置包括軸承座二和分別安裝在軸承座二上的兩個軸承二，所述芯軸的下端螺接有螺母二。

所述軸承座一固定在轉盤的安裝孔中。

采用上述結構后，本實用新型和現有技術相比所具有的優點是：本實用新型以單工位齒輪傳動以提高工位旋轉的準確度，并解決齒輪在嚙合瞬間可能產生的撞擊，以齒輪傳動方式使工位治具旋轉，以彈性避讓解決齒輪嚙合瞬間可能產生的撞擊，以彈性回彈實現齒輪的有效嚙合；實現了驅動單個工位治具按預期轉動圈數旋轉的目的。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

以下所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不因此而限定本實用新型的保護范圍，下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。