[實用新型]一種間歇嚙合齒輪彈性補償裝置

有效

• 申請號: 201721320696.1
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207421256U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 汪勝繞
• 申請（專利權）人: 寧波品特同創電子科技有限公司
• 主分類號: F16H37/02
• 分類號: F16H37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種間歇嚙合齒輪彈性補償裝置，其特征在于：包括間歇式轉動組件、驅動組件、若干組工位治具組件以及主機支架（1）；

所述工位治具組件包括從下而上依次連接的從動齒輪（2）、螺母一（3）、軸承一（4）、軸承座一（5）、轉軸（6）、法蘭盤（7）和燈卡（8），螺母一（3）螺接在轉軸（6）上；

所述驅動組件包括自轉電機（9）和安裝在自轉電機（9）上的主動齒輪（10），所述自轉電機（9）上設置有自轉電機固定板（11），所述自轉電機固定板（11）的兩端設置有導向裝置；

所述間歇式轉動組件包括轉盤（12）和步進驅動裝置，所述轉盤（12）的下端安裝有芯軸（13），所述芯軸（13）上設置有防竄動裝置，防竄動裝置嵌裝在轉盤支板（14）上；所述步進驅動裝置包括與轉盤（12）嚙合的步進齒輪（15）和與步進齒輪（15）連接的步進電機（16），所述步進電機（16）上設置有步進電機固定板（17）；

所述間歇式轉動組件通過轉盤支板（14）和步進電機固定板（17）安裝在主機支架（1）上；所述驅動組件通過自轉電機固定板（11）安裝在主機支架（1）上；所述轉盤（12）上設置有若干個安裝孔，所述工位治具組件安裝在安裝孔中。

2.根據權利要求1所述的一種間歇嚙合齒輪彈性補償裝置，其特征在于：所述導向裝置包括導桿座（18）和導向塊（19），導向塊（19）兩端分別嵌入兩個直線滾動軸承（20），導向塊（19）的與從動齒輪（2）的相反一側還設置有彈簧（21），導向塊（19）、直線滾動軸承（20）和彈簧（21）設置在導桿座（18）的導向桿（22）上并位于導桿座（18）的安裝導向桿（22）的開槽內；導桿座（18）的下端設置有長孔，導桿座（18）通過長孔固定在主機支架（1）上。

3.根據權利要求1所述的一種間歇嚙合齒輪彈性補償裝置，其特征在于：所述防竄動裝置包括軸承座二（23）和分別安裝在軸承座二（23）上的兩個軸承二（24），所述芯軸（13）的下端螺接有螺母二（25）。

4.根據權利要求1所述的一種間歇嚙合齒輪彈性補償裝置，其特征在于：所述軸承座一（5）固定在轉盤（12）的安裝孔中。