[實用新型]比較借助于確定單元確定的頭部姿態(tài)與參考測量的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721319231.4
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN208240039U
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A.施瓦茨;T.馬卡;E-S.瓦克;P.德魯;R-W.漢
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/73
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 胡莉莉;杜荔南

本實用新型涉及比較借助于確定單元確定的頭部姿態(tài)與參考測量的裝置。本實用新型涉及一種用于將機動車（1）的乘客（14）的借助于確定單元（3）確定的頭部姿態(tài)與參考測量進行比較的裝置（2），其中所述裝置（2）包括：至少一個標(biāo)記元件（10），所述標(biāo)記元件具有至少一個標(biāo)記（11）而且所述標(biāo)記元件能固定在所述乘客（14）的頭部（15）上；以及至少一個運動檢測元件（6），用于針對所述參考測量檢測所述標(biāo)記元件（10）的至少一個標(biāo)記（11）的位置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于將機動車的乘客的借助于確定單元確定的頭部姿態(tài)與參考測量進行比較的裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)代機動車通常擁有可以用來檢測乘客的頭部姿態(tài)（Kopfhaltung）的系統(tǒng)。在此，尤其是使用如下數(shù)據(jù)組，所述數(shù)據(jù)組例如已經(jīng)用視頻攝像機、3D傳感器或者深度傳感器得到。這種系統(tǒng)的精確度大多只能不充分地被檢驗。

發(fā)明內(nèi)容

這里，介紹了一種用于將機動車的乘客的借助于確定單元確定的頭部姿態(tài)與參考測量進行比較的特別有利的裝置。

所描述的裝置尤其是被確定并且被設(shè)立用于執(zhí)行在對乘客的頭部姿態(tài)的兩次測量之間的比較。一方面，優(yōu)選地用確定單元來確定頭部姿態(tài)。另一方面，優(yōu)選地在有參考測量的情況下確定頭部姿態(tài)。優(yōu)選地，所述裝置被實施為使得比較的結(jié)果可以由所述裝置來輸出。這尤其是可以以一個或多個參數(shù)的形式來實現(xiàn)?；谒敵龅膮?shù)，尤其是可以評定兩次經(jīng)比較的測量之間的一致性。這樣，在有一個特別可靠的參考測量的情況下，尤其是可以評定利用確定單元的測量的質(zhì)量。尤其是考慮如下參數(shù)的大小，作為評定利用確定單元的測量的質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn)，所述參數(shù)描述了在利用確定單元的測量與參考測量之間的偏差。利用所描述的裝置，尤其是可以執(zhí)行對頭部姿態(tài)（即尤其是頭部的位置和方向）的精確的絕對參考測量。利用所描述的裝置可以評價用于頭部姿態(tài)估計的算法。

利用所描述的裝置，可以處理有關(guān)一個或多個乘客的測量結(jié)果。所述乘客尤其可以是駕駛員。但是也可以涉及任何其他乘客。

確定單元尤其是可以被確定并且被設(shè)立用于持久地被嵌入到機動車中。借此，利用所述確定單元，尤其是可以在機動車的常規(guī)運行下確定乘客的頭部姿態(tài)。這樣得到的數(shù)據(jù)例如可以在觸發(fā)安全功能（諸如安全氣囊）的情況下被考慮。

參考測量優(yōu)選地不在機動車的常規(guī)運行下被執(zhí)行。作為替代，參考測量只在個別的時間點被執(zhí)行。這樣，參考測量例如可以被執(zhí)行一次，以便評價所述確定單元的精確度。根據(jù)所述評價的結(jié)果，所述確定單元例如可以被設(shè)置用于一個車系。

在參考測量的持續(xù)時間內(nèi)，所描述的裝置優(yōu)選地被設(shè)置在機動車中。在機動車的常見的運行下，所描述的裝置優(yōu)選地沒有被設(shè)置在機動車中。

在下文描述了所述裝置的結(jié)構(gòu)。

所述裝置尤其是具有運動檢測元件。所述運動檢測元件也可以被稱作參照系。所述運動檢測元件尤其是被確定并且被設(shè)立用于測量頭部姿態(tài)（即尤其是頭部方向和位置）。利用所述運動檢測元件可以執(zhí)行參考測量。

此外，所述裝置還具有標(biāo)記元件，所述標(biāo)記元件具有至少一個標(biāo)記而且所述標(biāo)記元件能固定在乘客的頭部上。所述標(biāo)記元件也可以被稱頭部標(biāo)靶。尤其是可以通過確定所述標(biāo)記元件的標(biāo)記的位置來進行參考測量。這尤其是可以利用所述運動檢測元件來進行。

所描述的裝置優(yōu)選地尤其是被設(shè)置用于與確定單元一起使用，所述裝置按照如下優(yōu)選的實施方式之一來實施。

在所述裝置的一個優(yōu)選的實施方式中，所述確定單元為了確定機動車的乘客的頭部姿態(tài)而具有至少一個視頻攝像機以及至少一個第一控制元件，其中借助于所述第一控制元件可以根據(jù)所述視頻攝像機的數(shù)據(jù)來檢測在乘客的頭部上的特征點的位置。