[實(shí)用新型]比較借助于確定單元確定的頭部姿態(tài)與參考測(cè)量的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721319231.4
• 申請(qǐng)日: 2017-10-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208240039U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A.施瓦茨;T.馬卡;E-S.瓦克;P.德魯;R-W.漢
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06T7/73
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 胡莉莉;杜荔南

1.一種用于將機(jī)動(dòng)車(chē)（1）的乘客（14）的借助于確定單元（3）確定的頭部姿態(tài)與參考測(cè)量進(jìn)行比較的裝置（2），其中，所述裝置（2）包括：至少一個(gè)標(biāo)記元件（10），所述標(biāo)記元件具有至少一個(gè)標(biāo)記（11）而且所述標(biāo)記元件能固定在所述乘客（14）的頭部（15）上；以及至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)元件（6），用于針對(duì)所述參考測(cè)量檢測(cè)所述標(biāo)記元件（10）的至少一個(gè)標(biāo)記（11）的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置（2），其中，所述確定單元（3）為了確定所述機(jī)動(dòng)車(chē)（1）的乘客（14）的頭部姿態(tài)而具有至少一個(gè)視頻攝像機(jī)（4）以及至少一個(gè)第一控制元件（5），其中借助于所述第一控制元件（5）能夠根據(jù)所述視頻攝像機(jī)（4）的數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)在所述乘客（14）的頭部（15）上的特征點(diǎn)（17、18、19、20、21、22、23、24）的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置（2），其中，所述第一控制元件（5）被設(shè)立為使得所述特征點(diǎn)（17、18、19、20、21、22、23、24）相對(duì)所述確定單元（3）的坐標(biāo)系的位置能夠由所述第一控制元件（5）來(lái)輸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置（2），所述裝置（2）此外還包括分析元件（9），所述分析元件被確定并且被設(shè)立用于確定在所述確定單元（3）的坐標(biāo)系與所述頭部（15）的坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)變換。

5.根據(jù)上述權(quán)利要求之一所述的裝置（2），其中，所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)元件（6）被設(shè)立用于進(jìn)行運(yùn)動(dòng)跟蹤。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的裝置（2），其中，所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)元件（6）為了進(jìn)行參考測(cè)量而具有至少一個(gè)運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器（7）以及至少一個(gè)第二控制元件（8），其中借助于所述第二控制元件（8）能夠根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)跟蹤傳感器（7）的數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)所述標(biāo)記元件（10）的至少一個(gè)標(biāo)記（11）的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置（2），其中，所述第二控制元件（8）被設(shè)立為使得所述標(biāo)記元件（10）的至少一個(gè)標(biāo)記（11）相對(duì)全局坐標(biāo)系的位置能夠由所述第二控制元件（8）來(lái)輸出。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的裝置（2），所述裝置（2）此外還包括第一校準(zhǔn)元件（12），利用所述第一校準(zhǔn)元件能夠使所述確定單元（3）的坐標(biāo)系相對(duì)于全局坐標(biāo)系校準(zhǔn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的裝置（2），其中，所述運(yùn)動(dòng)檢測(cè)元件（6）被確定并且被設(shè)立用于輸出在全局坐標(biāo)系與所述標(biāo)記元件（10）的坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)變換。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的裝置（2），所述裝置（2）此外還包括第二校準(zhǔn)元件（13），利用所述第二校準(zhǔn)元件能夠使所述標(biāo)記元件（10）的坐標(biāo)系相對(duì)于所述乘客（14）的頭部（15）的坐標(biāo)系校準(zhǔn)。