[實用新型]小型機器人、小型機器人取物系統

有效

• 申請號: 201721318977.3
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207841299U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 馮偉;張晨寧;尹鐸;何勇;彭安思;吳新宇
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J19/02;B25J9/16
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 袁文英

本實用新型適用于機器人技術領域，提供了一種小型機器人，包括機器人本體，所述機器人本體上安裝有控制裝置以及與所述控制模塊連接的攝錄裝置、移動裝置、夾取裝置；所述控制裝置，用于接收外部控制終端發送的控制指令，根據所述控制指令控制相應的裝置進行響應。根據本實用新型實施例提供的小型機器人查找掉落在狹小空間的物品省時省力，同時小型機器人體積小，操作方便，結構簡單，價錢低。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，尤其涉及一種小型機器人、小型機器人取物控制系統。

背景技術

目前，在家居環境中，家具、物品和雜物等雜亂擺放，導致存在很多狹小的空間，如：床底、沙發底、衣柜底等。

在生活中，難免會意外或者無意間使得有些東西通過夾縫掉入這些狹小的空間。在找回掉入的物品時，用戶需要搬開床、沙發或者衣柜等，耗費大量的時間和精力。

現有技術中提供輪式機器人來解決上述問題，但是輪式機器人都存在體積相對比較大，進入狹小空間不方便的問題。同時現有的輪式機器人還存在費用昂貴的問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種小型機器人、小型機器人取物控制系統，旨在解決現有技術提供的輪式機器人存在體積相對比較大，進入狹小空間不方便、費用昂貴的問題。

本實用新型是這樣實現的，一種小型機器人，包括機器人本體，所述機器人本體上安裝有控制裝置以及與所述控制模塊連接的攝錄裝置、移動裝置、夾取裝置；

所述控制裝置，用于接收外部控制終端發送的控制指令，根據所述控制指令控制相應的裝置進行響應。

進一步地，所述小型機器人還包括照明裝置；

所述控制裝置還用于響應于外部控制終端的照明指令，控制開啟所述照明裝置。

進一步地，所述夾取裝置具有可以方向可調的夾持爪。

進一步地，所述攝錄裝置為紅外攝像機。

進一步地，所述移動裝置包括至少兩個主動輪和一個從動輪；

所述主動輪安裝于所述機器人本體的兩側。

進一步地，所述主動輪為萬向輪。

進一步地，所述從動輪為萬向輪。

本實用新型還提供了一種小型機器人取物系統，包括上述所述的小型機器人和外部控制終端。

本實用新型與現有技術相比，有益效果在于：本實用新型實施例提供小型機器人結構簡單，體積小，方便進入狹小空間并對掉落物體進行夾取，同時，本實用新型實施例提供的小型機器人能夠將狹小空間中的情況實時發送至外部控制終端，使小型機器人的操作者實時獲知狹小空間內的情況，方便定位掉落物品，并根據獲知的信息制定夾取計劃。根據本實用新型實施例提供的小型機器人查找掉落在狹小空間的物品省時省力，同時小型機器人體積小，操作方便，結構簡單，價錢低。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的小型機器人的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的小型機器人的俯視圖；

圖3是本實用新型實施例提供的小型機器人的控制裝置的結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例提供的小型機器人的取物控制方法的流程圖；

圖5是本實用新型實施例提供的小型機器人的取物控制方法的使用示意圖；

圖6是本實用新型實施例提供的外部控制終端的功能示意圖。

具體實施方式