[實用新型]小型機器人、小型機器人取物系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721318977.3 | 申請日： | 2017-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN207841299U | 公開（公告）日： | 2018-09-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馮偉;張晨寧;尹鐸;何勇;彭安思;吳新宇 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00;B25J19/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 小型機器人 本實用新型 機器人本體 控制指令 控制裝置 機器人技術(shù)領(lǐng)域 夾取裝置 控制模塊 攝錄裝置 外部控制 狹小空間 移動裝置 終端發(fā)送 體積小 掉落 取物 省時 省力 查找 響應(yīng) | ||
1.一種小型機器人，其特征在于，包括機器人本體，所述機器人本體上安裝有控制裝置以及與所述控制模塊連接的攝錄裝置、移動裝置、夾取裝置；
所述控制裝置，用于接收外部控制終端發(fā)送的控制指令，根據(jù)所述控制指令控制相應(yīng)的裝置進(jìn)行響應(yīng)；
所述夾取裝置具有夾取方向、夾取角度或夾取力度可調(diào)的夾持爪。
2.如權(quán)利要求1所述的小型機器人，其特征在于，所述小型機器人還包括照明裝置；
所述控制裝置，還用于響應(yīng)于外部控制終端的照明指令，控制開啟所述照明裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的小型機器人，其特征在于，所述攝錄裝置為紅外攝像機。
4.如權(quán)利要求1所述的小型機器人，其特征在于，所述移動裝置包括至少兩個主動輪和一個從動輪；
所述主動輪安裝于所述機器人本體的兩側(cè)。
5.如權(quán)利要求4所述的小型機器人，其特征在于，所述主動輪為萬向輪。
6.如權(quán)利要求4所述的小型機器人，其特征在于，所述從動輪為萬向輪。
7.一種小型機器人取物系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至6任一項所述的小型機器人和外部控制終端。
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