[實用新型]一種下料準確移動到位的下料機構

有效

• 申請號: 201721318360.1
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207495630U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 鐘立朋
• 申請（專利權）人: 鐘立朋
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔣劍明

1.一種下料準確移動到位的下料機構，其特征在于，包括：下料傳送平臺及設于所述下料傳送平臺的下料移動裝置、第一定位夾取裝置、第二定位夾取裝置和下料傳送裝置；

所述下料移動裝置包括依次設于所述下料傳送平臺的若干個殼體固定治具，所述殼體固定治具包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板均為L形，所述第一固定板和所述第二固定板形成殼體固定空間；

所述第一定位夾取裝置包括第一夾取支架及設于所述第一夾取支架上的第一驅動部和第一夾取部；所述第一驅動部包括移動設于所述第一夾取支架的第一水平驅動器及與所述第一水平驅動器固定連接的第一驅動板；所述第一夾取部包括第一豎直驅動器和兩個第一夾爪，所述第一豎直驅動器豎直移動設于所述第一驅動板，兩個所述第一夾爪通過第一豎直驅動器實現抓取或張開；

所述第二定位夾取裝置包括第二夾取支架及設于所述第二夾取支架上的第二驅動部和第二夾取部；所述第二驅動部包括移動設于所述第二夾取支架的第二水平驅動器及與所述第二水平驅動器固定連接的第二驅動板；所述第二夾取部包括第二豎直驅動器和兩個第二夾爪，所述第二豎直驅動器豎直移動設于所述第二驅動板，兩個所述第二夾爪通過第二豎直驅動器實現抓取或張開；

所述下料傳送裝置包括水平放置板及與所述水平放置板固定連接的傾斜下料板。

2.根據權利要求1所述的下料準確移動到位的下料機構，其特征在于，所述第一定位夾取裝置還包括第一限位部，所述第一限位部包括限位支架及設于所述限位支架的第一限位柱和第一限位緩沖塊。

3.根據權利要求2所述的下料準確移動到位的下料機構，其特征在于，所述第二定位夾取裝置還包括第二限位部，所述第二限位部包括設于所述限位支架的第二限位柱和第二限位緩沖塊。

4.根據權利要求1所述的下料準確移動到位的下料機構，其特征在于，所述第一水平驅動器和所述第二水平驅動器均為水平氣缸。

5.根據權利要求1所述的下料準確移動到位的下料機構，其特征在于，所述第一豎直驅動器和所述第二豎直驅動器均為旋轉電機。