[實用新型]一種下料準(zhǔn)確移動到位的下料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721318360.1
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207495630U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘立朋
• 申請（專利權(quán)）人: 鐘立朋
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 蔣劍明

本實用新型公開一種下料準(zhǔn)確移動到位的下料機構(gòu)包括：下料傳送平臺及設(shè)于下料傳送平臺的下料移動裝置、第一定位夾取裝置、第二定位夾取裝置和下料傳送裝置；下料移動裝置包括依次設(shè)于下料傳送平臺的若干個殼體固定治具，殼體固定治具包括第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板均為L形，第一固定板和第二固定板形成殼體固定空間；本實用新型為一種下料移動到位的下料機構(gòu)，通過設(shè)有第一定位夾取部和第二定位夾取部，可以將注塑外殼準(zhǔn)確的移動的外殼下料的工位上，實現(xiàn)自動化和工業(yè)化的生產(chǎn)，并且通過設(shè)有兩個限位部，可以進一步提高兩個夾取部的定位，更準(zhǔn)確的夾取到注塑的外殼，實現(xiàn)快速的移動定位，提高了工作效率，降低了人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及下料結(jié)構(gòu)領(lǐng)域，特別是涉及一種下料準(zhǔn)確移動到位的下料機構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著社會的不斷發(fā)展和科技的不斷進步，機械化、自動化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢。在過去，中國制造業(yè)的蓬勃發(fā)展依靠了大量廉價勞動力。然而時移境遷，隨著近年來新增勞動人口減少，人們生活水平的提高，勞動力不再是廉價資源，一工難求已變得越來越普遍，為了滿足生產(chǎn)的需求，自動化生產(chǎn)逐漸被企業(yè)所重視。在注塑外殼下料的過程中，需要對注塑外殼進行準(zhǔn)確移動到下料的工位，才可以快速地下料，因此，如何設(shè)計一個自動下料并能準(zhǔn)確到位的下料設(shè)備是本領(lǐng)域技術(shù)人員考慮的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種下料準(zhǔn)確移動到位的下料機構(gòu)。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種下料準(zhǔn)確移動到位的下料機構(gòu)，包括：下料傳送平臺及設(shè)于所述下料傳送平臺的下料移動裝置、第一定位夾取裝置、第二定位夾取裝置和下料傳送裝置；

所述下料移動裝置包括依次設(shè)于所述下料傳送平臺的若干個殼體固定治具，所述殼體固定治具包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板均為L形，所述第一固定板和所述第二固定板形成殼體固定空間；

所述第一定位夾取裝置包括第一夾取支架及設(shè)于所述第一夾取支架上的第一驅(qū)動部和第一夾取部；所述第一驅(qū)動部包括移動設(shè)于所述第一夾取支架的第一水平驅(qū)動器及與所述第一水平驅(qū)動器固定連接的第一驅(qū)動板；所述第一夾取部包括第一豎直驅(qū)動器和兩個第一夾爪，所述第一豎直驅(qū)動器豎直移動設(shè)于所述第一驅(qū)動板，兩個所述第一夾爪通過第一豎直驅(qū)動器實現(xiàn)抓取或張開；

所述第二定位夾取裝置包括第二夾取支架及設(shè)于所述第二夾取支架上的第二驅(qū)動部和第二夾取部；所述第二驅(qū)動部包括移動設(shè)于所述第二夾取支架的第二水平驅(qū)動器及與所述第二水平驅(qū)動器固定連接的第二驅(qū)動板；所述第二夾取部包括第二豎直驅(qū)動器和兩個第二夾爪，所述第二豎直驅(qū)動器豎直移動設(shè)于所述第二驅(qū)動板，兩個所述第二夾爪通過第二豎直驅(qū)動器實現(xiàn)抓取或張開；

所述下料傳送裝置包括水平放置板及與所述水平放置板固定連接的傾斜下料板。

作為進一步優(yōu)選的方案，所述第一定位夾取裝置還包括第一限位部，所述第一限位部包括限位支架及設(shè)于所述限位支架的第一限位柱和第一限位緩沖塊。

作為進一步優(yōu)選的方案，所述第二定位夾取裝置還包括第二限位部，所述第二限位部包括設(shè)于所述限位支架的第二限位柱和第二限位緩沖塊。

作為進一步優(yōu)選的方案，所述第一水平驅(qū)動器和所述第二水平驅(qū)動器均為水平氣缸。

作為進一步優(yōu)選的方案，所述第一豎直驅(qū)動器和所述第二豎直驅(qū)動器均為旋轉(zhuǎn)電機。

本實用新型相比于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點及有益效果如下：