[實用新型]應用于工業機器人的驅控一體機

有效

• 申請號: 201721318098.0
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207256232U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 鄭麒麟;王坤;劉灼
• 申請（專利權）人: 高創傳動科技開發（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國

技術領域

本實用新型涉及工業機器人領域，特別涉及一種應用于工業機器人的驅控一體機。

背景技術

驅控一體機近兩年開始在工業機器人領域盛行，驅動器和控制器的集成使兩者從設計、制造到運行和維護都更加緊密地融合到一體，可使速度前饋、加速度前饋、低通濾波等新的控制算法得以實現，并將功率級和模擬控制電路以及保護等集成起來，產生一種集成功率模塊，因此，整個裝置結構緊湊、接線減少、可靠性增加、操作更簡易，并且大大降低成本。驅動器工作過程中會產生大量的熱，如果不能有效散熱，熱量過高會影響驅控一體機的正常工作，降低驅控一體機的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種應用于工業機器人的驅控一體機，旨在改善驅控一體機的散熱。

為實現上述目的，本實用新型提出的應用于工業機器人的驅控一體機包括：殼體，所述殼體內形成有安裝腔，所述殼體上開設有與所述安裝腔連通的進風孔和出風孔；驅控裝置，設于所述安裝腔內，所述驅控裝置包括驅動器和與所述驅動器電連接的控制器；以及，風機，用以將散熱氣流由進風孔導流至出風孔。

優選地，所述驅動器與所述安裝腔的內壁面呈間隔設置，以在所述驅動器和所述內壁面之間形成散熱通道。

優選地，所述驅動器固設于所述安裝腔的背壁，且所述驅動器與所述安裝腔的頂壁和/或底壁呈間隔設置。

優選地，所述進風孔和出風孔對應設于所述安裝腔相對的兩側壁上，且所述驅動器位于所述進風孔和所述出風孔之間。

優選地，所述驅動器包括第一驅動器和第二驅動器，所述第一驅動器和第二驅動器自左向右呈間隔設置。

優選地，所述控制器固設于所述安裝腔的背壁，所述控制器設于所述驅動器的上側且與所述驅動器呈間隔設置。

優選地，所述風機和所述驅動器之間間隔設置，以在所述風機和所述驅動器之間形成有整流空間。

優選地，所述風機為負壓風機，所述負壓風機對應所述出風孔的位置設置。

優選地，所述應用于工業機器人的驅控一體機還包括設于所述安裝腔內的PCB板，所述PCB板與所述安裝腔的底壁呈間隔并行設置。

優選地，所述PCB板和所述殼體的底板之間連接有多個支撐柱。

本實用新型提出的應用于工業機器人的驅控一體機通過風機將散熱氣流由進風孔導流至出風孔，如此，安裝腔內形成有流動的散熱氣流，又因為驅控裝置設置在安裝腔內，因此，流動的散熱氣流能夠將驅控裝置產生的熱量從安裝腔內帶出，使得安裝腔內的溫度保持在較低的水平，從而能夠改善驅控裝置的散熱，使得驅控裝置能夠保證正常的工作。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型應用于工業機器人的驅控一體機一實施例的結構示意圖；

圖2為圖1實施例另一視角的結構示意圖；

圖3為圖1實施例的分解結構示意圖；

圖4為圖1沿IV-IV方向的剖視結構示意圖；

附圖標號說明：