[實用新型]應(yīng)用于工業(yè)機器人的驅(qū)控一體機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721318098.0
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207256232U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭麒麟;王坤;劉灼
• 申請（專利權(quán)）人: 高創(chuàng)傳動科技開發(fā)（深圳）有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J13/00;B25J19/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所44287
• 代理人: 胡海國

1.一種應(yīng)用于工業(yè)機器人的驅(qū)控一體機，其特征在于，包括

殼體，所述殼體內(nèi)形成有安裝腔，所述殼體上開設(shè)有與所述安裝腔連通的進風(fēng)孔和出風(fēng)孔；

驅(qū)控裝置，設(shè)于所述安裝腔內(nèi)，所述驅(qū)控裝置包括驅(qū)動器和與所述驅(qū)動器電連接的控制器；以及，

風(fēng)機，用以將散熱氣流由進風(fēng)孔導(dǎo)流至出風(fēng)孔。

2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于工業(yè)機器人的驅(qū)控一體機，其特征在于，所述驅(qū)控裝置與所述安裝腔的內(nèi)壁面呈間隔設(shè)置，以在所述驅(qū)控裝置和所述內(nèi)壁面之間形成散熱通道。

3.如權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于工業(yè)機器人的驅(qū)控一體機，其特征在于，所述驅(qū)動器固設(shè)于所述安裝腔的背壁，且所述驅(qū)動器與所述安裝腔的頂壁和/或底壁呈間隔設(shè)置。

4.如權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于工業(yè)機器人的驅(qū)控一體機，其特征在于，所述進風(fēng)孔和出風(fēng)孔對應(yīng)設(shè)于所述安裝腔相對的兩側(cè)壁上，且所述驅(qū)動器位于所述進風(fēng)孔和所述出風(fēng)孔之間。

5.如權(quán)利要求4所述的應(yīng)用于工業(yè)機器人的驅(qū)控一體機，其特征在于，所述驅(qū)動器包括第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器，所述第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器沿左右方向呈間隔設(shè)置。

6.如權(quán)利要求1至5任意一項所述的應(yīng)用于工業(yè)機器人的驅(qū)控一體機，其特征在于，所述控制器固設(shè)于所述安裝腔的背壁，所述控制器設(shè)于所述驅(qū)動器的上側(cè)且與所述驅(qū)動器呈間隔設(shè)置。

7.如權(quán)利要求6所述的應(yīng)用于工業(yè)機器人的驅(qū)控一體機，其特征在于，所述風(fēng)機和所述驅(qū)動器之間間隔設(shè)置，以在所述風(fēng)機和所述驅(qū)動器之間形成有整流空間。

8.如權(quán)利要求7所述的應(yīng)用于工業(yè)機器人的驅(qū)控一體機，其特征在于，所述風(fēng)機為負(fù)壓風(fēng)機，所述負(fù)壓風(fēng)機對應(yīng)所述出風(fēng)孔的位置設(shè)置。

9.如權(quán)利要求6所述的應(yīng)用于工業(yè)機器人的驅(qū)控一體機，其特征在于，所述應(yīng)用于工業(yè)機器人的驅(qū)控一體機還包括設(shè)于所述安裝腔內(nèi)的PCB板，所述PCB板與所述安裝腔的底壁呈間隔并行設(shè)置。

10.如權(quán)利要求9所述的應(yīng)用于工業(yè)機器人的驅(qū)控一體機，其特征在于，所述PCB板和所述殼體的底板之間連接有多個支撐柱。