[實用新型]輪距自適應柔性推正系統

有效

• 申請號: 201721317884.9
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207377218U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 李宇峰;左奪;鮑東旭
• 申請（專利權）人: 沈陽新松智能驅動股份有限公司
• 主分類號: E04H6/12
• 分類號: E04H6/12;F16H19/04
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 胡野

本實用新型提供了一種輪距自適應柔性推正系統，包括底座和帶有減速機的驅動電機，還包括與驅動電機相連的驅動齒輪以及可在齒輪驅動下同步異向伸縮的兩組驅動單元。本實用新型結構可以自動對車輛進行推正，并自動判斷推正過程結束，在推正過程中，無需考慮車輛輪距不同而存在的推正偏差和輪胎損傷問題，整個推正過程實現自動控制。本裝置還具有結構簡單、傳動可靠和應用范圍廣的優點。

技術領域

本實用新型屬于智能立體停車裝備技術領域，具體涉及一種輪距自適應柔性推正系統。

背景技術

隨著國民經濟的發展，我國汽車保有量穩步增加，隨之而來的停車難問題逐步凸顯，為緩解停車難問題各級政府相繼出臺政策，鼓勵建設智能化立體車庫。

立體停車庫容積率大，既能滿足停車需求，又能節約城市用地，具有廣闊的市場。現階段的立體車庫需要駕駛員將車輛停入車庫搬運器或內部平臺之上，經過駕駛員反復調整車輛位置或是經過設備粗略推正后才可進行下一步存取動作。

現有推正機構普遍存在結構龐大、傳動復雜和推正行程固定等問題，由于不同類型車輛的輪距不同，固定行程推正不能對全系車輛準確推正，使車輛進出車位時存在剮蹭風險。同時，定行程推正對不同輪距車輛的輪胎造成損傷，給車輛行駛帶來安全隱患。

因此研發一種結構小巧、傳動簡單并且能夠在存取車時，將車輛自動推正至中心位置，同時可對不同車輛的輪距進行判斷，進而控制推正行程的柔性推正系統勢在必行。

實用新型內容

本實用新型的目的是：提供一種輪距自適應柔性推正系統，可自動將車輛推正至中心位置，以解決現有技術中的問題。

本實用新型的技術方案是：一種輪距自適應柔性推正系統，包括底座和帶有減速機的驅動電機，還包括與驅動電機相連的驅動齒輪以及可在齒輪驅動下同步異向伸縮的兩組驅動單元；

所述驅動單元包括與齒輪相配合的傳動齒條，與傳動齒條一端固定的推桿，固定在推桿另一端的推桿承力板；

在底座上還設有限定傳動齒條運行方向的齒條導向塊和用于限定推桿運行方向的推桿導向塊。

進一步的：在推桿和推桿承力板之間設有壓力傳感器。

進一步的：在底座上還設有用于限定推桿位置的限位裝置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型結構可以自動對車輛進行推正，并自動判斷推正過程結束，在推正過程中，無需考慮車輛輪距不同而存在的推正偏差和輪胎損傷問題，整個推正過程實現自動控制。本裝置結構簡單、傳動可靠可適應不同推正行程，能夠對全系車輛準確推正，減少車輛進出車位時存在的剮蹭風險。

附圖說明

圖1本實用新型整體結構示意圖；

圖2本實用新型結構工作狀態示意圖。

圖中序號說明：1為推桿承力板、2為壓力傳感器、3為推桿導向塊、4為傳動齒條、5為齒條導向塊、6為驅動齒輪、7為推桿、8為限位裝置、9為驅動電機、10為車輛左側輪胎、11為中心線、12為車輛中心線、13為車輛右側輪胎、14底座。

具體實施方式

本實用新型提供一種輪距自適應柔性推正系統，包括底座14和帶有減速機的驅動電機9，還包括與驅動電機相連的驅動齒輪6以及可在驅動齒輪驅動下同步異向伸縮的兩組驅動單元；

所述驅動單元包括與齒輪相配合的傳動齒條4，與傳動齒條一端固定的推桿7，固定在推桿另一端的推桿承力板1；兩組驅動單元的的齒條平行置于齒輪的兩側并與齒輪相嚙合。