[實用新型]輪距自適應柔性推正系統有效
| 申請號： | 201721317884.9 | 申請日： | 2017-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN207377218U | 公開（公告）日： | 2018-05-18 |
| 發明（設計）人： | 李宇峰;左奪;鮑東旭 | 申請（專利權）人： | 沈陽新松智能驅動股份有限公司 |
| 主分類號： | E04H6/12 | 分類號： | E04H6/12;F16H19/04 |
| 代理公司： | 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101 | 代理人： | 胡野 |
| 地址： | 110168 遼寧*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輪距 自適應 柔性 系統 | ||
【權利要求書】：
1.輪距自適應柔性推正系統，包括底座和帶有減速機的驅動電機，其特征在于：還包括與驅動電機相連的驅動齒輪以及可在齒輪驅動下同步異向伸縮的兩組驅動單元；
所述驅動單元包括與齒輪相配合的傳動齒條，與傳動齒條一端固定的推桿，固定在推桿另一端的推桿承力板；
在底座上還設有限定傳動齒條運行方向的齒條導向塊和用于限定推桿運行方向的推桿導向塊。
2.根據權利要求1所述的輪距自適應柔性推正系統，其特征在于：在推桿和推桿承力板之間設有壓力傳感器。
3.根據權利要求1或2 所述的輪距自適應柔性推正系統，其特征在于：在底座上還設有用于限定推桿位置的限位裝置。
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