[實用新型]一種噴漆機器人底座及噴漆機器人

有效

• 申請號: 201721317521.5
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207446580U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 蘇皓;殷力行;張文勝;許道益;胡玉海
• 申請（專利權）人: 江蘇捷帝機器人股份有限公司
• 主分類號: B05B15/62
• 分類號: B05B15/62;B05D7/16;B23P15/00;B25J9/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

一種噴漆機器人底座，包括電機、絲桿、滑塊、基座、支撐板、回轉支承和連接軸，所述電機和絲桿連接，所述滑塊套設于絲桿上，所述支撐板設于滑塊上，所述基座設于支撐板上，所述回轉支承設于基座上，所述連接軸設于回轉支承上。本實用新型所述的噴漆機器人底座及噴漆機器人，底座同時給大臂和小臂提供水平和360°旋轉，噴漆機器人能夠進行靈活操作，對于復雜零件也可進行噴漆作業，大大降低了工人的工作強度，提高噴漆效率。

技術領域

本實用新型屬于機器人技術領域，具體地，涉及一種噴漆機器人底座及噴漆機器人。

背景技術

噴漆機器人是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成，多采用5或6自由度關節式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人可代替工人完成許多高難度的動作，減輕勞動輕度，改善工作環境，另外噴涂機器人可以在惡劣的環境下作業，而且噴涂效果好。

實用新型內容

實用新型目的：本實用新型的目的是提供一種噴漆機器人底座及噴漆機器人，防止機器人底座不能承受機器人大臂和小臂的重量，在底座連接處開裂，同時避免因底座設計不合理導致的機器手臂活動有限制。

技術方案：本實用新型提供了一種噴漆機器人底座，包括電機、絲桿、滑塊、基座、支撐板、回轉支承和連接軸，所述電機和絲桿連接，所述滑塊套設于絲桿上，所述支撐板設于滑塊上，所述基座設于支撐板上，所述回轉支承設于基座上，所述連接軸設于回轉支承上。本實用新型的機器人底座，能夠使機器人在絲桿上沿直線運動的同時，通過回轉支承帶動連接軸在360°平面內轉動，全方面涵蓋待噴漆件所能達到的空間位置，提高了噴漆效率。

進一步的，上述的噴漆機器人底座，所述連接軸上設有第一通孔。在連接軸上設置的第一通孔是為了與節氣人手臂連接。

進一步的，上述的噴漆機器人底座，所述連接軸與回轉支承的夾角α在30°-80°范圍內。設置此角度為最優的傾斜角度，在此范圍內的連接軸便于機器人的大臂和小臂活動。

進一步的，上述的噴漆機器人底座，所述基座內設有旋轉電機。旋轉電機與回轉支承配合使用，將電機的旋轉轉化為回轉支承的轉動，從而帶動連接軸轉動。

進一步的，上述的噴漆機器人底座，所述基座上設有一組加強筋，加強筋沿基座截面直徑兩兩對稱設置。在基座上設置加強筋，可以提高基座的承壓能力，基座上安裝有機器人大臂和小臂及其配件，在機器手旋轉運動過程中，也將產生慣性力，因此設置加強筋保證基座穩固。

進一步的，上述的噴漆機器人底座，所述加強筋的截面為直角三角形，兩條直角邊分別與基座和支撐板連接。直角三角形的加強筋連接基座和支撐板，降低了基座的承載力，將基座受力轉移到支撐板，降低了基座的損壞率。

進一步的，上述的噴漆機器人底座及噴漆機器人，所述噴漆機器人包括底座、大臂和小臂，所述大臂設于底座上，所述大臂和小臂連接。此機器人為五軸聯動機器人，采用此機器人可靈活進行噴涂，底座上設有回轉支承，由電機進行驅動，大臂可沿底座在360°范圍內轉動，同時大臂可沿與底座連接軸轉動，小臂可沿與大臂連接的軸轉動，小臂上還設有油漆噴頭組件，該組件可沿與小臂連接的軸轉動，同時噴嘴在噴嘴組件上可以轉動。

進一步的，上述的噴漆機器人底座及噴漆機器人，所述大臂包括第一轉動部、橢圓形減重孔、加強筋和第二轉動部。此大臂能夠在底座上轉動同時又起到支撐小臂轉動的作用，本身即設置了減重孔，又在受力部位加設了加強筋，整體承重能力強。

進一步的，上述的噴漆機器人底座及噴漆機器人，所述小臂包括第三軸連接部和噴漆組件，所述噴漆組件與第三軸連接部連接。此小臂具有良好的支撐性能，同時使噴漆組件可繞第三軸連接部轉都給，使用靈活。