[實(shí)用新型]一種噴漆機(jī)器人底座及噴漆機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721317521.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207446580U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇皓;殷力行;張文勝;許道益;胡玉海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇捷帝機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號(hào): B05B15/62
• 分類號(hào): B05B15/62;B05D7/16;B23P15/00;B25J9/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種噴漆機(jī)器人底座，其特征在于：包括電機(jī)（1）、絲桿（2）、滑塊（3）、基座（4）、支撐板（5）、回轉(zhuǎn)支承（7）和連接軸（8），所述電機(jī)（1）和絲桿（2）連接，所述滑塊（3）套設(shè)于絲桿（2）上，所述支撐板（5）設(shè)于滑塊（3）上，所述基座（4）設(shè)于支撐板（5）上，所述回轉(zhuǎn)支承（7）設(shè)于基座（4）上，所述連接軸（8）設(shè)于回轉(zhuǎn)支承（7）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴漆機(jī)器人底座，其特征在于：所述連接軸（8）上設(shè)有第一通孔（11）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴漆機(jī)器人底座，其特征在于：所述連接軸（8）與回轉(zhuǎn)支承（7）的夾角α在30°-80°范圍內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的噴漆機(jī)器人底座，其特征在于：所述基座（4）內(nèi)設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)（9）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的噴漆機(jī)器人底座，其特征在于：所述基座（4）上設(shè)有一組加強(qiáng)筋（6），加強(qiáng)筋（6）沿基座（4）截面直徑兩兩對(duì)稱設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴漆機(jī)器人底座，其特征在于：所述加強(qiáng)筋（6）的截面為直角三角形，兩條直角邊分別與基座（4）和支撐板（5）連接。

7.一種噴漆機(jī)器人，根據(jù)權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的噴漆機(jī)器人底座，其特征在于：所述噴漆機(jī)器人包括底座（10）、大臂（20）和小臂（30），所述大臂（20）設(shè)于底座（10）上，所述大臂（20）和小臂（30）連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的噴漆機(jī)器人底座及噴漆機(jī)器人，其特征在于：所述大臂（20）包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)部（201）、橢圓形減重孔（202）、加強(qiáng)筋（203）和第二轉(zhuǎn)動(dòng)部（204）。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的噴漆機(jī)器人底座及噴漆機(jī)器人，其特征在于：所述小臂（30）包括第三軸連接部（301）和噴漆組件（302），所述噴漆組件（302）與第三軸連接部（301）連接。