[實用新型]一種機器人用高度可調節的底座鑄件

有效

• 申請號: 201721317483.3
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207448520U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 蘇皓;殷力行;張文勝;許道益;胡玉海
• 申請（專利權）人: 江蘇捷帝機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

本實用新型涉及機器人配件鑄件技術領域，具體涉及一種機器人用高度可調節的底座鑄件。本實用新型所述的一種機器人用高度可調節的底座鑄件，結構簡單合理，通過設置減震穩固臺可以確保機器人和底座安裝時的平穩性能；通過頂升裝置、第一頂升板和第二頂升板的設置達到機器人底座高度可調節的目的；底座呈變徑結構，上底座部外徑小，下底座部外徑大，之間形成安裝凸緣，安裝方便快捷，安裝結構穩固。

技術領域

本實用新型涉及機器人配件鑄件技術領域，特別涉及一種機器人用高度可調節的底座鑄件。

背景技術

工業機器人是自動執行工作的機器裝置，隨著工業科技的不管發展，機器人的工業應用越來越廣泛，被廣泛應用到諸多領域。工業機器人在使用使處于高速運轉狀態，要求機器人底座安裝固定牢固；傳統的工業機器人主要包括底座和可轉動設置在固定底座上的旋轉底座，而通常底座為固定設置，高度不可調節，無法滿足實際生產需求，不能調節底座的高度以適應生產需求，導致生產效率低，生產成本高。

實用新型內容

實用新型的目的：本實用新型公開了一種機器人用高度可調節的底座鑄件。

技術方案：為了實現以上目的，本實用新型公開了一種機器人用高度可調節的底座鑄件，包括底座，所述的底座呈軸向中空的圓柱筒狀，所述的底座的底部設有減震穩固臺，所述的減震穩固臺為中空結構且內腔中底部安裝有頂升裝置，所述的頂升裝置和第一頂升板下端面連接，第一頂升板上端設有第二頂升板，第一頂升板和第二頂升板之間通過連接桿相連，第一頂升板和第二頂升板長度相當，所述的第二頂升板和所述的底座底部連接，還包括一導向桿，所述的導向桿貫通第一頂升板中部、下端固接在所述的減震穩固臺內腔底部、上端抵靠在第二頂升板下端面且在導向桿的上端設有一限位塊，導向桿和第一頂升板之間間隙配合連接；在頂升裝置未頂升時，第二頂升板下端面和所述的減震穩固臺上端面相平。當頂升裝置將第一頂升板往上頂升時，限位塊的設置可以限制上升高度，導向桿上端沒有貫穿第二頂升板，頂升裝置將頂升板復位時當第二頂升板到達限位塊位置時即停止往下運動。

優選地，所述的底座呈變徑結構設置，包括上底座部和下底座部，所述的上底座部外徑小于下底座部，上底座部和下底座部之間設有安裝凸緣。

優選地，所述安裝凸緣的端面設有若干環形等距設置的安裝連接孔。

優選地，所述的上底座部外端面周向包覆設有一圈橡膠保護套。減少底座與機器人連接時的相互磨損。

優選地，所述的頂升裝置設有至少四個且為四導柱頂升氣缸，環形均布設置在所述的減震穩固臺內腔底部。

優選地，所述的第二頂升板和底座底端面之間環形均設有若干減震彈簧。減小第二頂升板升降時底座和頂升板之間的撞擊力。

優選地，所述的減震穩固臺呈圓錐柱形，下端面兩側對稱設有調節螺桿安裝孔，調節螺桿安裝孔用于安裝調節螺桿，所述的調節螺桿上端設有調節螺母。用于將減震穩固臺固定在地面上，同時方便拆卸維修更換。

上述技術方案可以看出，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型所述的一種機器人用高度可調節的底座鑄件，結構簡單合理，通過設置減震穩固臺可以確保機器人和底座安裝時的平穩性能；通過頂升裝置、第一頂升板和第二頂升板的設置達到機器人底座高度可調節的目的；底座呈變徑結構，上底座部外徑小，下底座部外徑大，之間形成安裝凸緣，安裝方便快捷，安裝結構穩固。

附圖說明

圖1為本實用新型的底座主視結構示意圖；

圖2為本實用新型的底座俯視結構示意圖。

圖中：1、底座，11、上底座部，12、下底座部，13、安裝凸緣，131、安裝連接孔，2減震穩固臺、21、調節螺桿安裝孔，22、調節螺桿，23、調節螺母，3、頂升裝置，4、第一頂升板，5、第二頂升板，6、連接桿，7、導向桿，8、限位塊，9、橡膠保護套，10、減震彈簧。