[實用新型]一種機器人用高度可調節的底座鑄件

有效

• 申請號: 201721317483.3
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207448520U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 蘇皓;殷力行;張文勝;許道益;胡玉海
• 申請（專利權）人: 江蘇捷帝機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

1.一種機器人用高度可調節的底座鑄件，其特征在于，包括底座，所述的底座呈軸向中空的圓柱筒狀，所述的底座的底部設有減震穩固臺，所述的減震穩固臺為中空結構且內腔中底部安裝有頂升裝置，所述的頂升裝置和第一頂升板下端面連接，第一頂升板上端設有第二頂升板，第一頂升板和第二頂升板之間通過連接桿相連，第一頂升板和第二頂升板長度相當，所述的第二頂升板和所述的底座底部連接，還包括一導向桿，所述的導向桿貫通第一頂升板中部、下端固接在所述的減震穩固臺內腔底部、上端抵靠在第二頂升板下端面且在導向桿的上端設有一限位塊，導向桿和第一頂升板之間間隙配合連接；在頂升裝置未頂升時，第二頂升板下端面和所述的減震穩固臺上端面相平。

2.根據權利要求1所述的一種機器人用高度可調節的底座鑄件，其特征在于，所述的底座呈變徑結構設置，包括上底座部和下底座部，所述的上底座部外徑小于下底座部，上底座部和下底座部之間設有安裝凸緣。

3.根據權利要求2所述的一種機器人用高度可調節的底座鑄件，其特征在于，所述安裝凸緣的端面設有若干環形等距設置的安裝連接孔。

4.根據權利要求2所述的一種機器人用高度可調節的底座鑄件，其特征在于，所述的上底座部外端面周向包覆設有一圈橡膠保護套。

5.根據權利要求1所述的一種機器人用高度可調節的底座鑄件，其特征在于，所述的頂升裝置設有至少四個且為四導柱頂升氣缸，環形均布設置在所述的減震穩固臺內腔底部。

6.根據權利要求1所述的一種機器人用高度可調節的底座鑄件，其特征在于，所述的第二頂升板和底座底端面之間環形均設有若干減震彈簧。

7.根據權利要求1所述的一種機器人用高度可調節的底座鑄件，其特征在于，所述的減震穩固臺呈圓錐柱形，下端面兩側對稱設有調節螺桿安裝孔，調節螺桿安裝孔用于安裝調節螺桿，所述的調節螺桿上端設有調節螺母。