[實(shí)用新型]一種前輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)以及行走機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721317462.1
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN207311597U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉亞軍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市君望機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類號: B62D9/00
• 分類號: B62D9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 蘇勝

1.一種前輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、兩個(gè)連接組件和兩個(gè)前輪組件，所述轉(zhuǎn)向舵機(jī)安裝于所述機(jī)架上，且分別與兩個(gè)所述連接組件連接，每個(gè)所述連接組件與一個(gè)所述前輪組件連接，所述前輪組件安裝于所述機(jī)架上，且與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述連接組件包括第一帶輪、第二帶輪和傳動(dòng)帶，所述轉(zhuǎn)向舵機(jī)與所述第一帶輪連接，所述第一帶輪通過所述傳動(dòng)帶與所述第二帶輪連接，所述第二帶輪與所述前輪組件連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向舵機(jī)包括電機(jī)本體和兩個(gè)輸出軸，所述電機(jī)本體分別與兩個(gè)所述輸出軸連接，每個(gè)所述輸出軸與一個(gè)所述第一帶輪連接，所述第一帶輪套設(shè)于所述輸出軸外，且與所述輸出軸固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一帶輪的直徑小于所述第二帶輪的直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述前輪組件包括轉(zhuǎn)向軸、支撐架和前輪本體，所述轉(zhuǎn)向軸穿過所述機(jī)架，且與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向軸的一端伸入所述第二帶輪內(nèi)，且與所述第二帶輪固定連接，所述轉(zhuǎn)向軸的另一端與所述支撐架連接，所述前輪本體安裝于所述支撐架內(nèi)，且與所述支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的前輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述支撐架包括第一支撐桿、第二支撐桿和連接桿，所述第一支撐桿通過所述連接桿與所述第二支撐桿連接，所述第一支撐桿、所述連接桿和所述第二支撐桿組合形成U形空間，所述轉(zhuǎn)向軸與所述連接桿連接，所述前輪本體安裝于所述U形空間內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的前輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一支撐桿遠(yuǎn)離所述連接桿的一端設(shè)置有第一通孔，所述第二支撐桿遠(yuǎn)離所述連接桿的一端設(shè)置有第二通孔，所述前輪本體的中心設(shè)置有中心孔，轉(zhuǎn)動(dòng)軸依次穿過所述第一通孔、所述中心孔和所述第二通孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的前輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述前輪組件還包括減震座，所述減震座套設(shè)于所述轉(zhuǎn)向軸上，所述減震座的一端與所述支撐架抵接，另一端選擇性地與所述機(jī)架抵接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述前輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)還包括充電臺，所述充電臺可拆卸地安裝于所述機(jī)架的前側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的前輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述前輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)還包括散熱風(fēng)扇，所述散熱風(fēng)扇安裝于所述充電臺和所述機(jī)架之間。

10.一種行走機(jī)器人，其特征在于，包括前輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)和機(jī)器人本體，所述前輪轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)包括機(jī)架、轉(zhuǎn)向舵機(jī)、兩個(gè)連接組件和兩個(gè)前輪組件，所述機(jī)架與所述機(jī)器人本體連接，所述轉(zhuǎn)向舵機(jī)安裝于所述機(jī)架上，且分別與兩個(gè)所述連接組件連接，每個(gè)所述連接組件與一個(gè)所述前輪組件連接，所述前輪組件安裝于所述機(jī)架上，且與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述連接組件包括第一帶輪、第二帶輪和傳動(dòng)帶，所述轉(zhuǎn)向舵機(jī)與所述第一帶輪連接，所述第一帶輪通過所述傳動(dòng)帶與所述第二帶輪連接，所述第二帶輪與所述前輪組件連接。