[實用新型]一種耐腐高韌性機器人用機械小臂鑄件

有效

• 申請號: 201721317422.7
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207448510U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 蘇皓;殷力行;張文勝;許道益;胡玉海
• 申請（專利權）人: 江蘇捷帝機器人股份有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

本實用新型涉及機器人鑄件技術領域，具體涉及一種耐腐高韌性機器人用機械小臂鑄件。本實用新型所述的一種耐腐高韌性機器人用機械小臂鑄件，采用耐腐、強度高的合金鑄鐵鑄件加工制成，鑄件表面美觀，整體耐腐性能好、強度高，硬度和韌性好，使用壽命長，外形結構簡單。

技術領域

本實用新型涉及機器人鑄件技術領域，特別涉及一種耐腐高韌性機器人用機械小臂鑄件。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，隨著工業科技的不管發展，機器人的工業應用越來越廣泛，使得對機器人的手臂即機械臂的要求也越來越高，現有的機器人機械臂鑄件大都采用鑄鋁合金材質，但是其耐腐性能和強度、韌性還不夠高。

實用新型內容

實用新型的目的：本實用新型公開了一種耐腐高韌性機器人用機械小臂鑄件。

技術方案：為了實現以上目的，本實用新型公開了一種耐腐高韌性機器人用機械小臂鑄件，包括小臂本體，所述的小臂本體為內中空的方形柱結構，所述的小臂本體采用耐腐的、強度高的合金鑄鐵鑄件鑄造加工而成，包括一端的第一連接部和另一端的第二連接部，所述的第一連接部為圓盤形結構且圓盤形結構的直徑大于所述的方形柱結構的對角線尺寸，所述的第二連接部為中間設有內凹槽口、兩側為外凸圓弧形結構，所述的內凹槽口端面為平滑端面，所述的外凸圓弧形結構端面也為平滑端面；所述的第二連接部左右兩側面均設有內凹的圓形孔，所述的圓形孔設有內螺紋。

優選地，所述的小臂本體上下兩側面對稱設有凸起，所述的凸起靠近第二連接部設置。

優選地，所述的凸起橫截面呈三角形形狀，且所述的凸起其兩條斜邊向第二連接部彎曲設置。

優選的，所述的小臂本體左右兩側面靠近圓形孔處設有加強肋，所述的加強肋橫截面呈三角形。

優選地，所述的小臂本體外表面噴涂有水性耐腐漆涂層。進一步提高了小臂本體的耐腐性能和強度。

上述技術方案可以看出，本實用新型具有如下有益效果：本實用新型所述的一種耐腐高韌性機器人用機械小臂鑄件，采用耐腐、強度高的合金鑄鐵鑄件加工制成，鑄件表面美觀，整體耐腐性能好、強度高，硬度和韌性好，使用壽命長，外形結構簡單。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的凸起結構示意圖。

圖中：1、小臂本體，11、第一連接部，12、第二連接部，121、內凹槽口，122、外凸圓弧形結構，13、圓形孔，14、凸起，15、加強肋。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型具體實施方式進行詳細的描述，本發明所述的上、下、左、右、前、后等方位用語均以附圖1作為參考。

實施例1

如圖1所示，本實用新型的一種耐腐高韌性機器人用機械小臂鑄件，包括小臂本體1，所述的小臂本體1為內中空的方形柱結構，所述的小臂本體1采用耐腐的、強度高的合金鑄鐵鑄件鑄造加工而成，包括一端的第一連接部11和另一端的第二連接部12，所述的第一連接部11為圓盤形結構且圓盤形結構的直徑大于所述的方形柱結構的對角線尺寸，所述的第二連接部12為中間設有內凹槽口121、兩側為外凸圓弧形結構122，所述的內凹槽口121端面為平滑端面，所述的外凸圓弧形結構122端面也為平滑端面；所述的第二連接部12左右兩側面均設有內凹的圓形孔13，所述的圓形孔13設有內螺紋（未圖示）。

如圖1所示，所述的小臂本體1上下兩側面對稱設有凸起14，所述的凸起14靠近第二連接部12設置。

如圖1和2所示，所述的凸起14橫截面呈三角形形狀，且所述的凸起14其兩條斜邊向第二連接部12彎曲設置。