[實用新型]一種耐腐高韌性機器人用機械小臂鑄件有效
| 申請號： | 201721317422.7 | 申請日： | 2017-10-13 |
| 公開（公告）號： | CN207448510U | 公開（公告）日： | 2018-06-05 |
| 發明（設計）人： | 蘇皓;殷力行;張文勝;許道益;胡玉海 | 申請（專利權）人： | 江蘇捷帝機器人股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J18/00 | 分類號： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 馬廣旭 |
| 地址： | 215138 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 耐腐 鑄件 機器人 機械小臂 高韌性 本實用新型 合金鑄鐵 耐腐性能 使用壽命 外形結構 鑄件表面 鑄件加工 美觀 | ||
【權利要求書】：
1.一種耐腐高韌性機器人用機械小臂鑄件，其特征在于，包括小臂本體，所述的小臂本體為內中空的方形柱結構，所述的小臂本體采用耐腐的、強度高的合金鑄鐵鑄件鑄造加工而成，包括一端的第一連接部和另一端的第二連接部，所述的第一連接部為圓盤形結構且圓盤形結構的直徑大于所述的方形柱結構的對角線尺寸，所述的第二連接部為中間設有內凹槽口、兩側為外凸圓弧形結構，所述的內凹槽口端面為平滑端面，所述的外凸圓弧形結構端面也為平滑端面；所述的第二連接部左右兩側面均設有內凹的圓形孔，所述的圓形孔設有內螺紋。
2.根據權利要求1所述的一種耐腐高韌性機器人用機械小臂鑄件，其特征在于，所述的小臂本體上下兩側面對稱設有凸起，所述的凸起靠近第二連接部設置。
3.根據權利要求2所述的一種耐腐高韌性機器人用機械小臂鑄件，其特征在于，所述的凸起橫截面呈三角形形狀，且所述的凸起其兩條斜邊向第二連接部彎曲設置。
4.根據權利要求1所述的一種耐腐高韌性機器人用機械小臂鑄件，其特征在于，所述的小臂本體左右兩側面靠近圓形孔處設有加強肋，所述的加強肋橫截面呈三角形。
5.根據權利要求1所述的一種耐腐高韌性機器人用機械小臂鑄件，其特征在于，所述的小臂本體外表面噴涂有水性耐腐漆涂層。
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