[實用新型]一種可變形的輸送裝置

有效

• 申請號: 201721317184.X
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207329520U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 朱啟慰;吳黎明
• 申請（專利權）人: 蘇州得爾達國際物流有限公司
• 主分類號: B65G21/14
• 分類號: B65G21/14;B65G15/60;B65G41/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

本實用新型公開了一種可變形的輸送裝置，包括若干個在同一平面內設置的滾筒，其特征在于：還包括轉動座，用于使輸送帶變形的直線驅動裝置，用于支撐滾筒的支架，以及安裝于支架底部的腳輪；滾筒和支架的數目均為N+1個，轉動座和直線驅動裝置的數目均為N個，N+1個滾筒中至少有一半數目的滾筒為動力滾筒，其余滾筒為無動力滾筒；轉動座具有兩個能夠相對轉動的轉動臂，每個滾筒有且僅有一個端部與其相鄰滾筒的同側端部分別連接一個轉動座的一個轉動臂；每個直線驅動裝置的兩端分別鉸接相鄰兩個支架；直線驅動裝置的兩端產生相對移動時能夠使與該直線驅動裝置連接的支架及支架上的滾筒發生繞相應轉動臂的轉動軸轉動。本實用新型具有的有益效果：通過改變相應滾筒的轉動角度實現輸送方向的改變和輸送裝置長度的改變。

技術領域

本發明屬于物料輸送技術領域，具體涉及一種可變形的輸送裝置。

背景技術

輸送裝置的結構簡單，輸送效率高，是實現自動化生產必不可少的組成部分，尤其在物流倉儲等諸多行業發揮著重要作用。

常見的輸送裝置的結構為：包括機架，多個平行設置在機架上的滾筒，以及套設在所有滾筒外周的輸送帶，這種輸送裝置能夠滿足大多數產品的大運量的線性輸送。但是這種輸送裝置也存在比較明顯的缺點，例如，由于設置有輸送帶，因而導致單個輸送裝置的長度和方向均是無法調節的。在某些場合下，當需要使產品的路徑發生改變時，便無法僅僅通過輸送裝置而實現，而是必然要使用其它輔助裝置，如采用氣缸強行將產品推到其它輸送方向的輸送帶上。此外，由于有些場地面積有限，因此需要對輸送路徑進行精確的設計，從而指定特定長度的輸送裝置，因此使輸送裝置的布置變得復雜，極其不利于臨時場合下的快速布置。上述缺點限制了現有輸送裝置的進一步推廣使用，因此需要研制一種更靈活的輸送裝置。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種可變形的輸送裝置，能夠根據實際使用要求進行長度和方向的調節。

為解決現有技術問題，本發明公開了一種可變形的輸送裝置，包括若干個在同一平面內設置的滾筒，其特征在于：還包括轉動座，用于使輸送帶變形的直線驅動裝置，用于支撐滾筒的支架，以及安裝于支架底部的腳輪；

滾筒和支架的數目均為N+1個，轉動座和直線驅動裝置的數目均為N個，N+1個滾筒中至少有一半數目的滾筒為動力滾筒，其余滾筒為無動力滾筒；

轉動座具有兩個能夠相對轉動的轉動臂，每個滾筒有且僅有一個端部與其相鄰滾筒的同側端部分別連接一個轉動座的一個轉動臂；

每個直線驅動裝置的兩端分別鉸接相鄰兩個支架；直線驅動裝置的兩端產生相對移動時能夠使與該直線驅動裝置連接的支架及支架上的滾筒發生繞相應轉動臂的轉動軸轉動。

作為優選方案，轉動臂的其中一端相互鉸接，另一端與滾筒的端部連接。

作為優選方案，支架包括一支撐框架和一橫梁，支撐框架具有兩個立柱，橫梁的兩端分別連接兩個立柱，腳輪安裝于立柱的底部，直線驅動裝置的兩端分別鉸接橫梁的中心。

作為優選方案，第1個支架和第N+1個支架的外側均設置有一限位部，限位部的外端超出支架上滾筒的外圓面。

作為優選方案，直線驅動裝置為電缸。

本發明還公開了另一種可變形的輸送裝置，包括若干個在同一平面內設置的滾筒，還包括轉動座，用于使輸送帶變形的旋轉驅動裝置，用于支撐滾筒的支架，以及安裝于支架底部的腳輪；

滾筒和支架的數目均為N+1個，轉動座和旋轉驅動裝置的數目均為N個，N+1個滾筒中至少有一半數目的滾筒為動力滾筒，其余滾筒為無動力滾筒；

轉動座具有兩個能夠相對轉動的轉動臂，每個滾筒有且僅有一個端部與其相鄰滾筒的同側端部分別連接一個轉動座的一個轉動臂；