[實用新型]一種可變形的輸送裝置

有效

• 申請號: 201721317184.X
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207329520U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 朱啟慰;吳黎明
• 申請（專利權）人: 蘇州得爾達國際物流有限公司
• 主分類號: B65G21/14
• 分類號: B65G21/14;B65G15/60;B65G41/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

1.一種可變形的輸送裝置，包括若干個在同一平面內設置的滾筒（1），其特征在于：還包括轉動座（2），用于使所述輸送帶變形的直線驅動裝置（3），用于支撐所述滾筒（1）的支架（4），以及安裝于所述支架（4）底部的腳輪（5）；

所述滾筒（1）和所述支架（4）的數目均為N+1個，所述轉動座（2）和所述直線驅動裝置（3）的數目均為N個，N+1個所述滾筒（1）中至少有一半數目的滾筒（1）為動力滾筒（1），其余所述滾筒（1）為無動力滾筒（1）；

所述轉動座（2）具有兩個能夠相對轉動的轉動臂（2.1），每個所述滾筒（1）有且僅有一個端部與其相鄰所述滾筒（1）的同側端部分別連接一個所述轉動座（2）的一個轉動臂（2.1）；

每個所述直線驅動裝置（3）的兩端分別鉸接相鄰兩個所述支架（4）；所述直線驅動裝置（3）的兩端產生相對移動時能夠使與該直線驅動裝置（3）連接的所述支架（4）及所述支架（4）上的滾筒（1）發生繞相應所述轉動臂（2.1）的轉動軸轉動。

2.根據權利要求1所述的一種可變形的輸送裝置，其特征在于：所述轉動臂（2.1）的其中一端相互鉸接，另一端與所述滾筒（1）的端部連接。

3.根據權利要求1所述的一種可變形的輸送裝置，其特征在于：所述支架（4）包括一支撐框架和一橫梁（4.1），所述支撐框架具有兩個立柱，所述橫梁（4.1）的兩端分別連接兩個所述立柱，所述腳輪（5）安裝于所述立柱的底部，所述直線驅動裝置（3）的兩端分別鉸接所述橫梁（4.1）的中心。

4.根據權利要求1所述的一種可變形的輸送裝置，其特征在于：第1個所述支架（4）和第N+1個所述支架（4）的外側均設置有一限位部（4.2），所述限位部（4.2）的外端超出所述支架（4）上滾筒（1）的外圓面。

5.根據權利要求1所述的一種可變形的輸送裝置，其特征在于：所述直線驅動裝置（3）為電缸。

6.一種可變形的輸送裝置，包括若干個在同一平面內設置的滾筒（1），其特征在于：還包括轉動座（2），用于使所述輸送帶變形的旋轉驅動裝置（6），用于支撐所述滾筒（1）的支架（4），以及安裝于所述支架（4）底部的腳輪（5）；

所述滾筒（1）和所述支架（4）的數目均為N+1個，所述轉動座（2）和所述旋轉驅動裝置（6）的數目均為N個，N+1個所述滾筒（1）中至少有一半數目的滾筒（1）為動力滾筒（1），其余所述滾筒（1）為無動力滾筒（1）；

所述轉動座（2）具有兩個能夠相對轉動的轉動臂（2.1），每個所述滾筒（1）有且僅有一個端部與其相鄰所述滾筒（1）的同側端部分別連接一個所述轉動座（2）的一個轉動臂（2.1）；

每個所述旋轉驅動裝置（6）的轉軸連接一個所述轉動座（2）的其中一個轉動臂（2.1）；所述旋轉驅動裝置（6）的轉軸轉動時能夠使至少與該旋轉驅動裝置（6）連接的轉動臂（2.1）及該轉動臂（2.1）連接的滾筒（1）繞相應所述轉動臂（2.1）的轉動軸轉動。

7.根據權利要求6所述的一種可變形的輸送裝置，其特征在于：所述轉動座（2）還包括一座體（2.2），所述轉動臂（2.1）分別轉動安裝于所述座體（2.2）上，所述轉動臂（2.1）的其中一端安裝聯動齒輪（2.3），另一端與所述滾筒（1）的端部連接，所述聯動齒輪（2.3）相互嚙合。

8.根據權利要求7所述的一種可變形的輸送裝置，其特征在于：所述旋轉驅動裝置（6）包括伺服電機和驅動齒輪（7），所述伺服電機的主軸安裝所述驅動齒輪（7），所述驅動齒輪（7）與相應所述轉動座（2）的一個聯動齒輪（2.3）相互嚙合。

9.根據權利要求8所述的一種可變形的輸送裝置，其特征在于：所述聯動齒輪（2.3）的齒數為所述驅動齒輪（7）的齒數的2～4倍。

10.根據權利要求6所述的一種可變形的輸送裝置，其特征在于：第1個所述支架（4）和第N+1個所述支架（4）的外側均設置有一限位部（4.2），所述限位部（4.2）的外端超出所述支架（4）上滾筒（1）的外圓面。