[實用新型]一種椅子支架的生產(chǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721317124.8
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207239669U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江帆;江飛舟
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江金麥特自動化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23Q7/00;B23Q7/04;B23K37/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11246
• 代理人: 韓燕燕,連圍

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及椅子制造技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種椅子支架的生產(chǎn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

在椅子生產(chǎn)行業(yè)中，由于金屬質(zhì)管相較于木質(zhì)材料具有更好的延展性，且承重能力也較好，其金屬光澤也具備相當(dāng)好的美觀性，正逐漸在椅子制造業(yè)中得到越來越多的應(yīng)用，其中，被更多地應(yīng)用于制作椅子支架。

目前，現(xiàn)有的椅子支架生產(chǎn)線，雖然存在部分自動化生產(chǎn)設(shè)備，但是整個生產(chǎn)過程，仍存在相當(dāng)多的人力勞動，而且椅子支架原料是金屬，本身具有一定的重量，在生產(chǎn)過程中，采用人工進(jìn)原料轉(zhuǎn)移費時費力，隨著人們?nèi)粘５纳钚枨蟛粩嗵嵘瑥S家也要相應(yīng)地提高生產(chǎn)力，因此，椅子支架生產(chǎn)線的自動化程度急需提升。

專利號為CN105173009A的中國專利中公開了一種輪船座椅生產(chǎn)工藝，包括：座椅骨架生產(chǎn)和設(shè)計，修邊處理，沖孔設(shè)置，涂裝處理，鋼板焊接，螺釘把座椅骨架固定，骨架彈簧部件的添加，靠背的注塑，設(shè)置頭枕，座椅扶手的制作，座墊的制備，發(fā)泡體冷卻，座椅安全帶的制作，座墊高度的調(diào)整，面罩生產(chǎn)，面罩的裝配，輪船座椅進(jìn)行質(zhì)量檢測，然后包裝入庫。

實用新型內(nèi)容

針對以上問題，本實用新型的目的之一提供了一種椅子支架的生產(chǎn)系統(tǒng)，通過抓取轉(zhuǎn)移裝置對折彎裝置進(jìn)行支架原料一供二輸送，利用抓料機(jī)器人在第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位之間切換作業(yè)，形成全自動化生產(chǎn)線，生產(chǎn)效率高，解決了椅子支架全自動化生產(chǎn)的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種椅子支架的生產(chǎn)系統(tǒng)，包括：

上料裝置，所述上料裝置包括機(jī)架及上料機(jī)構(gòu)，其分別位于第一工位及第二工位處，第一工位處的上料裝置用于輸送支架原料；第二工位處的上料裝置用于輸送焊接管；

折彎裝置，所述折彎裝置對稱設(shè)置于所述上料裝置輸出端的一側(cè)，其分別位于第三工位及第四工位處；

抓取轉(zhuǎn)移裝置，所述抓取轉(zhuǎn)移裝置設(shè)置于所述上料裝置的輸出端，其位于所述上料裝置與所述折彎裝置之間，且其用于將第一工位處的支架原料輸送至第三工位及第四工位處；

焊接裝置，所述焊接裝置包括焊接臺及焊接機(jī)器人，所述焊接臺位于第五工位處，所述焊接機(jī)器人位于焊接臺的一側(cè)，且其進(jìn)行焊接工作；

輸出裝置，所述輸出裝置用于輸出成品支架，其位于第六工位處；以及

抓料機(jī)器人，所述抓料機(jī)器人位于所述折彎裝置與所述焊接臺之間，其在所述第二工位、第三工位、第四工位、第五工位以及第六工位處進(jìn)行切換作業(yè)。

作為改進(jìn)，所述機(jī)架的前端設(shè)置有傾斜設(shè)置的放料部，其中間設(shè)置有送料通道，所述上料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述送料通道內(nèi)。

作為改進(jìn)，所述上料機(jī)構(gòu)包括：

整理組件，所述整理組件設(shè)置于所述送料通道的輸入端，其包若干第一氣缸以及與第一氣缸一一對應(yīng)緊固連接的推板，所述第一氣缸驅(qū)動所述推板對放料部上的物料進(jìn)行整理工作；

送料組件，所述送料組件設(shè)置于所述送料通道間，其對物料進(jìn)行輸送工作；

限位組件，所述限位組件設(shè)置于所述送料通道的輸出端，其對物料進(jìn)行限位規(guī)整工作。

作為改進(jìn)，所述送料組件包括：

框架，所述框架沿所述送料通道的送料方向固定設(shè)置于所述機(jī)架的中部，其下端面的前后兩端均沿所述送料通道的縱向轉(zhuǎn)動設(shè)置有第一鉸接桿；

若干第一送料件，所述第一送料件沿所述送料通道的縱向方向等距固定設(shè)置于所述框架的上端，其上端等距固定設(shè)置有若干第一梯齒，且其輸出端均設(shè)置有出料口；

若干第二送料件，所述第二送料件沿所述送料通道的縱向方向等距設(shè)置于該送料通道間，其與所述第一送料件交錯設(shè)置，其上端等距固定設(shè)置有若干第二梯齒，所述第一梯齒與所述第二梯齒一一對應(yīng)配合設(shè)置，且其下端面的前后兩端均與沿所述送料通道的縱向緊固設(shè)置的第二鉸接桿緊固連接；

若干第二氣缸，所述第二氣缸沿所述機(jī)架的縱向方向等距固定設(shè)置于該機(jī)架上；

若干第一連接件，所述第一連接件的前端均與位于前側(cè)的所述第一鉸接桿鉸接，且其后端均與所述第二氣缸的推桿一一對應(yīng)緊固連接；

若干第二連接件，所述第二連接件均為V形結(jié)構(gòu)，其通過連接桿連接前后成對設(shè)置，其前端均分別與所述第二鉸接桿鉸接，其中部均分別與所述第一鉸接桿鉸接，其后端均分別與連接桿的兩端緊固連接，且其隨第一鉸接桿進(jìn)行同步轉(zhuǎn)動。

作為改進(jìn)，所述抓取轉(zhuǎn)移裝置包括：

滑軌，所述滑軌為直線結(jié)構(gòu)，其水平對稱設(shè)置；