[實用新型]一種椅子支架的生產系統

有效

• 申請號: 201721317124.8
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207239669U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 江帆;江飛舟
• 申請（專利權）人: 浙江金麥特自動化系統有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23Q7/00;B23Q7/04;B23K37/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 韓燕燕,連圍

1.一種椅子支架的生產系統，其特征在于，包括：

上料裝置(1)，所述上料裝置(1)包括機架(11)及上料機構(12)，其分別位于第一工位(a)及第二工位(b)處，第一工位(a)處的上料裝置(1)用于輸送支架原料；第二工位(b)處的上料裝置(1)用于輸送焊接管；

折彎裝置(2)，所述折彎裝置(2)對稱設置于所述上料裝置(1)輸出端的一側，其分別位于第三工位(c)及第四工位(d)處；

抓取轉移裝置(3)，所述抓取轉移裝置(3)設置于所述上料裝置(1)的輸出端，其位于所述上料裝置(1)與所述折彎裝置(2)之間，且其用于將第一工位(a)處的支架原料輸送至第三工位(c)及第四工位(d)處；

焊接裝置(4)，所述焊接裝置包括焊接臺(41)及焊接機器人(42)，所述焊接臺(41)位于第五工位(e)處，所述焊接機器人(42)位于焊接臺(41)的一側，且其進行焊接工作；

輸出裝置(5)，所述輸出裝置(5)用于輸出成品支架，其位于第六工位(f)處；以及

抓料機器人(6)，所述抓料機器人(6)位于所述折彎裝置(2)與所述焊接臺(41)之間，其在所述第二工位(b)、第三工位(c)、第四工位(d)、第五工位(e)以及第六工位(f)處進行切換作業。

2.根據權利要求1所述的一種椅子支架的生產系統，其特征在于，所述機架(11)的前端設置有傾斜設置的放料部(111)，其中間設置有送料通道(112)，所述上料機構(12)設置于所述送料通道(112)內。

3.根據權利要求2所述的一種椅子支架的生產系統，其特征在于，所述上料機構(12)包括：

整理組件(121)，所述整理組件(121)設置于所述送料通道(112)的輸入端，其包若干第一氣缸(1211)以及與第一氣缸(1211)一一對應緊固連接的推板(1212)，所述第一氣缸(1211)沿送料通道(112)的縱向等距固定設置于機架(11)上，該第一氣缸(1211)驅動所述推板(1212)對放料部(111)上的物料進行整理工作；

送料組件(122)，所述送料組件(122)設置于所述送料通道(112)間，其對物料進行輸送工作；

限位組件(123)，所述限位組件(123)設置于所述送料通道(112)的輸出端，其對物料進行限位規整工作。

4.根據權利要求3所述的一種椅子支架的生產系統，其特征在于，所述送料組件(122)包括：

框架(1220)，所述框架(1220)沿所述送料通道(112)的送料方向固定設置于所述機架(11)的中部，其下端面沿所述送料通道(112)的縱向對稱轉動設置有第一鉸接桿(12201)；

若干第一送料件(1221)，所述第一送料件(1221)沿所述送料通道(112)的縱向方向等距固定設置于所述框架(1220)的上端，其上端等距固定設置有若干第一梯齒(12211)，且其輸出端均設置有出料口(12212)；

若干第二送料件(1222)，所述第二送料件(1222)沿所述送料通道(112)的縱向方向等距設置于該送料通道(112)間，其與所述第一送料件(1221)交錯設置，其上端等距固定設置有若干第二梯齒(12221)，所述第一梯齒(12211)與所述第二梯齒(12221)一一對應配合設置，且其下端面的前后兩端沿所述送料通道(112)的縱向緊固設置有第二鉸接桿(12222)；

若干第二氣缸(1223)，所述第二氣缸(1223)沿所述機架(11)的縱向方向等距固定設置于該機架(11)上；

若干第一連接件(1224)，所述第一連接件(1224)的前端均與位于前側的所述第一鉸接桿(12201)鉸接，且其后端均與所述第二氣缸(1223)的推桿一一對應緊固連接；

若干第二連接件(1225)，所述第二連接件(1225)均為V形結構，其通過連接桿(1226)連接前后成對設置，其前端均分別與所述第二鉸接桿(12222)鉸接，其中部均分別與所述第一鉸接桿(12201)鉸接，其后端均分別與連接桿(1226)的兩端緊固連接，且其隨第一鉸接桿(12201)進行同步轉動。