[實用新型]一種輪腿式越障車

有效

• 申請號: 201721317019.4
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN208007137U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 鄭嫦娥;王凱;鄧宇鑫;張蕾;黃詩棋
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輪腿式越障車，包括車體平臺及與所述車體平臺可轉動連接的輪腿，其特征在于，所述車體平臺的同一端的兩側設置有一對輪腿，所述輪腿的基部均固定連接有側連桿，兩個所述側連桿的尾端通過下連桿活動連接，用于在其中一側所述輪腿產生垂直運動時，另一側所述輪腿相應聯動；所述側連桿的尾端均呈一定角度活動鉸接有上連桿，所述上連桿的尾端均呈預設角度安裝固定有中間連桿，所述上連桿的尾端均與所述中間連桿活動連接；所述下連桿的中部與所述車體平臺鉸接連接；所述車體平臺通過彈性緩震組件彈性連接有頂部連接結構、用于安置上部負載。

2.根據權利要求1所述的輪腿式越障車，其特征在于，所述下連桿的兩端均設置有活動限位孔，所述中間連桿的尾端均插入所述活動限位孔，與下連桿活動連接。

3.根據權利要求1至2任一項所述的輪腿式越障車，其特征在于，所述頂部連接結構具體為頂平臺，所述頂平臺與所述車體平臺之間均勻分布有多個承載彈簧，通過所述承載彈簧將所述頂平臺與車體平臺連接。

4.根據權利要求3所述的輪腿式越障車，其特征在于，所述承載彈簧的兩端連接固定有彈簧座，所述彈簧座的頂端設置有螺柱結構，通過所述螺柱結構分別與所述車體平臺及頂平臺安裝固定。

5.根據權利要求4所述的輪腿式越障車，其特征在于，所述頂平臺的底面安裝固定有上齒輪，所述車體平臺的頂面安裝固定有下齒輪，所述上齒輪與下齒輪相互嚙合。

6.根據權利要求3所述的輪腿式越障車，其特征在于，所述車體平臺的底面安裝有導輪，所述導輪貼近所述車體平臺設置，所述導輪的設置方向與所述輪腿的朝向一致。

7.根據權利要求6所述的輪腿式越障車，其特征在于，所述輪腿上安裝有用于驅動底部輪轉動的輪轂電機。