[實用新型]一種創新型機器人活動手臂

有效

• 申請號: 201721316586.8
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207273259U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 劉文澤
• 申請（專利權）人: 天津萬世嘉科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/00
• 代理公司: 天津盈佳知識產權代理事務所(特殊普通合伙)12224
• 代理人: 張淑華

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及一種創新型機器人活動手臂。

背景技術

中國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人，所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人，而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數，由于機器人的手臂大多采用開鏈連桿機構，跟重型機械相比，不能對較重的物體進行操作，機器人容易因為重心原因造成操作上的失敗，不能靈活運用。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，如：現有的機器人當進行簡單的機械動作時，往往無法承受較大的重力，而提出的一種創新型機器人活動手臂。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種創新型機器人活動手臂，包括第一活動軸和第二活動軸，所述第一活動軸和第二活動軸之間為轉動連接，所述第二活動軸遠離第一活動軸的一端設有夾持裝置，所述第一活動軸遠離第二活動軸的一端轉動連接有連接軸，所述第一活動軸和第二活動軸之間設有伸縮裝置，所述夾持裝置包括一對拉軸和夾軸，兩個所述夾軸之間為轉動連接，兩個所述夾軸的一側設有固定塊，所述拉軸通過固定塊與夾軸轉動連接，所述第二活動軸上設有滑槽，所述滑槽內滑動連接有蝸桿，兩個所述拉軸遠離固定塊的一端與第二活動軸轉動連接，所述蝸桿的兩側對稱設有蝸輪，所述蝸輪與蝸桿之間為嚙合連接，所述第二活動軸的一側設有第二電機，所述伸縮裝置包括伸縮軸和伸縮套，所述第二活動軸與伸縮套轉動連接，所述伸縮套上設有插槽，所述伸縮軸插設在插槽上，所述伸縮套的開口處設有螺紋槽，所述伸縮軸與螺紋槽之間為螺紋連接，所述伸縮套上設有第一電機，所述第一電機的驅動端轉動連接有第一驅動軸，所述第一驅動軸穿過伸縮套，所述第一驅動軸與伸縮軸之間為螺紋連接，所述伸縮軸與連接軸之間為轉動連接。

優選的，所述第二電機的驅動端轉動連接有第二驅動軸，所述第二驅動軸與其中一個蝸輪轉動連接。

優選的，所述伸縮軸遠離連接軸的一端設有限位塊，所述限位塊與連接軸之間為轉動連接，所述插槽內設有第一彈簧，所述第一彈簧與限位塊固定連接。

優選的，所述滑槽內設有第二彈簧，所述第二彈簧與蝸桿的一端固定連接。

優選的，所述伸縮套固定套接有保護套，所述第一電機設置在保護套內，所述第一驅動軸遠離第一電機的一端位于保護套內。

優選的，所述夾軸的內壁上設有保護層，所述保護層的材質為防腐橡膠，所述保護層上設有防滑紋。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：使用者使用該裝置時，啟動第一電機，第一電機的驅動端帶動第一驅動軸轉動，第一驅動軸通過螺紋帶動伸縮軸的轉動，由于伸縮軸與伸縮套的一端為螺紋連接，伸縮軸轉動時將相對伸縮套滑動，從而伸縮軸與伸縮套之間的距離將增加，從而機器人手臂將伸長，啟動第二電機，第二電機驅動端的轉動帶動第二驅動軸的轉動，第二驅動軸轉動帶動蝸輪轉動，蝸輪與蝸桿之間為嚙合連接，蝸桿將在滑槽上移動，蝸桿的移動帶動拉軸的移動，拉軸通過固定塊帶動夾軸，兩個夾軸相對轉動，從而實現為物體的夾持作用，該裝置操作簡單，通過第一活動軸、第二活動軸、夾軸、拉軸、蝸輪、蝸桿和伸縮裝置的相互配合，結構簡單，能有機適應不同距離的物體，且增加的輔助軸能幫助物體的搬運，為使用者提供一種創新型機器人活動手臂。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種創新型機器人活動手臂的結構示意圖；

圖2為圖1中A處的結構示意圖。

圖中：1固定塊、2夾軸、3拉軸、4蝸輪、5蝸桿、6第二活動軸、7第一活動軸、8連接軸、9伸縮軸、10限位塊、11第一彈簧、12伸縮套、13保護套、14第一電機、15第一驅動軸。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。