[實用新型]一種創(chuàng)新型機器人活動手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721316586.8
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207273259U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉文澤
• 申請（專利權(quán)）人: 天津萬世嘉科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J9/00
• 代理公司: 天津盈佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)12224
• 代理人: 張淑華

1.一種創(chuàng)新型機器人活動手臂，包括第一活動軸(7)和第二活動軸(6)，所述第一活動軸(7)和第二活動軸(6)之間為轉(zhuǎn)動連接，其特征在于，所述第二活動軸(6)遠離第一活動軸(7)的一端設(shè)有夾持裝置，所述第一活動軸(7)遠離第二活動軸(6)的一端轉(zhuǎn)動連接有連接軸(8)，所述第一活動軸(7)和第二活動軸(6)之間設(shè)有伸縮裝置，所述夾持裝置包括一對拉軸(3)和夾軸(2)，兩個所述夾軸(2)之間為轉(zhuǎn)動連接，兩個所述夾軸(2)的一側(cè)設(shè)有固定塊(1)，所述拉軸(3)通過固定塊(1)與夾軸(2)轉(zhuǎn)動連接，所述第二活動軸(6)上設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)滑動連接有蝸桿(5)，兩個所述拉軸(3)遠離固定塊(1)的一端與第二活動軸(6)轉(zhuǎn)動連接，所述蝸桿(5)的兩側(cè)對稱設(shè)有蝸輪(4)，所述蝸輪(4)與蝸桿(5)之間為嚙合連接，所述第二活動軸(6)的一側(cè)設(shè)有第二電機，所述伸縮裝置包括伸縮軸(9)和伸縮套(12)，所述第二活動軸(6)與伸縮套(12)轉(zhuǎn)動連接，所述伸縮套(12)上設(shè)有插槽，所述伸縮軸(9)插設(shè)在插槽上，所述伸縮套(12)的開口處設(shè)有螺紋槽，所述伸縮軸(9)與螺紋槽之間為螺紋連接，所述伸縮套(12)上設(shè)有第一電機(14)，所述第一電機(14)的驅(qū)動端轉(zhuǎn)動連接有第一驅(qū)動軸(15)，所述第一驅(qū)動軸(15)穿過伸縮套(12)，所述第一驅(qū)動軸(15)與伸縮軸(9)之間為螺紋連接，所述伸縮軸(9)與連接軸(8)之間為轉(zhuǎn)動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種創(chuàng)新型機器人活動手臂，其特征在于，所述第二電機的驅(qū)動端轉(zhuǎn)動連接有第二驅(qū)動軸，所述第二驅(qū)動軸與其中一個蝸輪(4)轉(zhuǎn)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種創(chuàng)新型機器人活動手臂，其特征在于，所述伸縮軸(9)遠離連接軸(8)的一端設(shè)有限位塊(10)，所述限位塊(10)與連接軸(8)之間為轉(zhuǎn)動連接，所述插槽內(nèi)設(shè)有第一彈簧(11)，所述第一彈簧(11)與限位塊(10)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種創(chuàng)新型機器人活動手臂，其特征在于，所述滑槽內(nèi)設(shè)有第二彈簧，所述第二彈簧與蝸桿(5)的一端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種創(chuàng)新型機器人活動手臂，其特征在于，所述伸縮套(12)固定套接有保護套(13)，所述第一電機(14)設(shè)置在保護套(13)內(nèi)，所述第一驅(qū)動軸(15)遠離第一電機(14)的一端位于保護套(13)內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種創(chuàng)新型機器人活動手臂，其特征在于，所述夾軸(2)的內(nèi)壁上設(shè)有保護層，所述保護層的材質(zhì)為防腐橡膠，所述保護層上設(shè)有防滑紋。