[實用新型]一種機械臂卡爪間距調整裝置

有效

• 申請號: 201721315166.8
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207432225U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 楊丹丹
• 申請（專利權）人: 焦作市超利潔環保科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 焦作市科彤知識產權代理事務所(普通合伙) 41133
• 代理人: 何貫通

本實用新型提供了一種機械臂卡爪間距調整裝置，包括殼體，所述殼體內部的兩側固定安裝有兩組軸承，兩組所述軸承之間軸動安裝有絲桿，所述殼體的內部嵌入設有兩組內腔，兩組所述內腔內卡設有兩個滾珠套，且兩個滾珠套分別可轉動套在絲桿的兩端，所述內腔的上方為貫通至殼體外側的開口結構，所述滾珠套的上端可轉動卡設在夾板的底端，該夾板卡在內腔上方的開口結構內，本實用新型電機轉動時帶動齒輪箱內齒輪的轉動，齒輪箱的齒輪轉動時帶動從動齒輪環的轉動，而從動齒輪環與絲桿固定連接，故絲桿轉動，又絲桿兩側的螺紋相反，故絲桿上兩側滾珠套的移動方向相反，通過控制電機的正反轉可以控制兩組夾板的夾持與張開。

技術領域

本實用新型涉及機械臂卡爪技術領域，具體為一種機械臂卡爪間距調整裝置。

背景技術

在現今的生活上,科技日新月益的進展之下,機械人手臂與有人類的手臂最大區別就在于靈活度與耐力度。機械手的最大優勢是可以重復的做同一動作，在機械正常情況下永遠也不會覺得累，可見機械手臂的應用也將會越來越廣泛,機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備，作業的準確性和環境中完成作業的能力，現有技術中機械手臂的卡爪傳動結構較為復雜，大多數包括安裝板、安裝板上軸動安裝有兩組相互嚙合的齒輪，兩組齒輪分別連接兩根撬動桿的尾端，兩根撬動桿的頭端與兩組夾板的尾部鉸接連接，兩組夾板的中間位置與兩根支撐桿的頭端鉸接連接，兩組支撐桿的尾端與安裝板鉸接連接，支撐桿與夾板構成杠桿的結構，驅動裝置驅動齒輪轉動，齒輪轉動時帶動撬動桿撬動夾板，實現夾持與張開的動作，這種傳動結構過于復雜，不利于推廣使用，為此我們提出一種機械臂卡爪間距調整裝置用以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械臂卡爪間距調整裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械臂卡爪間距調整裝置，包括殼體，所述殼體內部的兩側固定安裝有兩組軸承，兩組所述軸承之間軸動安裝有絲桿，所述殼體的內部嵌入設有兩組內腔，兩組所述內腔內卡設有兩個滾珠套，且兩個滾珠套分別可轉動套在絲桿的兩端，所述內腔的上方為貫通至殼體外側的開口結構，所述滾珠套的上端可轉動卡設在夾板的底端，該夾板卡在內腔上方的開口結構內，且夾板靠近底端的位置貫穿設有貫穿口，該貫穿口內軸動安裝有滾輪，所述殼體開口結構的兩側嵌入設有與滾輪配合的限位滑槽，所述滾輪的兩側與限位滑槽的兩側壁滾動連接，所述絲桿的外壁一體成型有從動齒輪環，所述殼體嵌入固定有齒輪箱，該齒輪箱的齒輪與從動齒輪環嚙合連接，且齒輪箱的軸與電機的輸出軸傳動連接，所述電機電性固定安裝在殼體上。

優選的，所述貫穿口為貫穿夾板正反面的開口結構，所述滾輪的軸線方向與夾板的長度方向保持一致。

優選的，所述從動齒輪環處于絲桿的中間位置，且絲桿兩側的螺紋轉向相反，兩組所述夾板對稱設置在絲桿的兩側。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型絲桿為雙螺紋絲桿，絲桿在轉動時，兩組夾板相向或背向運動，通過一根絲桿帶動兩組夾板的運動，傳動結構簡單，利于推廣使用；

2、本實用新型夾板的底端軸動安裝有滾輪，滾輪與殼體的內部滾動連接，使夾板的滑動更加順暢。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型圖1中A處放大結構示意圖；

圖3為本實用新型俯視結構示意圖。

圖中：1殼體、2軸承、3絲桿、4內腔、5滾珠套、6夾板、7貫穿口、8滾輪、9限位滑槽、10從動齒輪環、11齒輪箱、12電機。

具體實施方式