[實用新型]一種機械臂卡爪間距調整裝置

有效

• 申請號: 201721315166.8
• 申請日: 2017-10-13
• 公開（公告）號: CN207432225U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 楊丹丹
• 申請（專利權）人: 焦作市超利潔環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J19/00
• 代理公司: 焦作市科彤知識產權代理事務所(普通合伙) 41133
• 代理人: 何貫通

1.一種機械臂卡爪間距調整裝置，包括殼體（1），其特征在于：所述殼體（1）內部的兩側固定安裝有兩組軸承（2），兩組所述軸承（2）之間軸動安裝有絲桿（3），所述殼體（1）的內部嵌入設有兩組內腔（4），兩組所述內腔（4）內卡設有兩個滾珠套（5），且兩個滾珠套（5）分別可轉動套在絲桿（3）的兩端，所述內腔（4）的上方為貫通至殼體（1）外側的開口結構，所述滾珠套（5）的上端可轉動卡設在夾板（6）的底端，該夾板（6）卡在內腔（4）上方的開口結構內，且夾板（6）靠近底端的位置貫穿設有貫穿口（7），該貫穿口（7）內軸動安裝有滾輪（8），所述殼體（1）開口結構的兩側嵌入設有與滾輪（8）配合的限位滑槽（9），所述滾輪（8）的兩側與限位滑槽（9）的兩側壁滾動連接，所述絲桿（3）的外壁一體成型有從動齒輪環（10），所述殼體（1）嵌入固定有齒輪箱（11），該齒輪箱（11）的齒輪與從動齒輪環（10）嚙合連接，且齒輪箱（11）的軸與電機（12）的輸出軸傳動連接，所述電機（12）電性固定安裝在殼體（1）上。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂卡爪間距調整裝置，其特征在于：所述貫穿口（7）為貫穿夾板（6）正反面的開口結構，所述滾輪（8）的軸線方向與夾板（6）的長度方向保持一致。

3.根據權利要求1所述的一種機械臂卡爪間距調整裝置，其特征在于：所述從動齒輪環（10）處于絲桿（3）的中間位置，且絲桿（3）兩側的螺紋轉向相反，兩組所述夾板（6）對稱設置在絲桿（3）的兩側。