[實用新型]目標位置確定系統及目標方位確定裝置

有效

• 申請號: 201721314436.3
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN207779383U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 邰會強
• 申請（專利權）人: 西安天和防務技術股份有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01C15/00
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄

本公開提供一種目標位置確定系統及目標方位確定裝置。涉及光電探測技術領域。本公開的目標方位確定裝置包括底座、轉動組件、圖像采集組件、方位角檢測組件和處理組件。轉動組件設于底座。圖像采集組件設于轉動組件上，能在轉動組件的驅動下，以一預設俯仰角在水平面內相對初始位置轉動至少一周，并實時采集環境圖像。方位角檢測組件用于實時檢測圖像采集組件相對于初始位置的方位角，且任一環境圖像的像元對應于一方位角。處理組件用于判斷環境圖像中是否存在目標物體的目標圖像，且在存在目標圖像時，根據目標圖像的像元確定目標圖像對應的方位角，以作為目標物體的方位角。

技術領域

本公開涉及光電探測技術領域，具體而言，涉及一種目標位置確定系統及目標方位確定裝置。

背景技術

在軍事防空、民航導航、區域安防、地質勘探等領域，經常需要對進入特定區域的目標物體進行識別，并確定該目標物體的方位，以便為準確的實行監控或打擊等動作提供依據。現有技術中，通常是借助于激光或超聲波對目標物體進行探測，通過探測數據的分析，確定目標物體的的方位，并進一步確定其高度、距離等信息。

但是，現有技術中的確定目標物體的方式雖然能對目標物體進行定位，但難以準確獲取目標物的圖像，不利于進行監控等后續操作，功能較為單一，且現有技術中對設備的安裝精度的要求較高，不利于提高探測結果的精度。

需要說明的是，在上述背景技術部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

實用新型內容

本公開的目的在于提供一種目標位置確定系統及目標方位確定裝置，進而至少在一定程度上克服由于相關技術的限制和缺陷而導致的一個或者多個問題。

根據本公開的一個方面，提供一種目標方位確定裝置，包括：

底座；

轉動組件，設于所述底座；

圖像采集組件，設于所述轉動組件上，能在所述轉動組件的驅動下，以一預設俯仰角在水平面內相對初始位置轉動至少一周，并實時采集環境圖像；

方位角檢測組件，用于實時檢測所述圖像采集組件相對于所述初始位置的方位角，且任一所述環境圖像的像元對應于一所述方位角；

處理組件，用于判斷所述環境圖像中是否存在目標物體的目標圖像，且在存在所述目標圖像時，根據所述目標圖像的像元確定所述目標圖像對應的方位角，以作為所述目標物體的方位角。

在本公開的一種示例性實施例中，在所述圖像采集組件在水平面內轉動一周的過程中，所述方位角檢測組件用于均勻產生預定數量的脈沖，并根據所述脈沖的數量的增量確定所述方位角。

在本公開的一種示例性實施例中，所述預定數量為45萬個，在所述圖像采集組件轉動1°的過程中，所述方位角檢測組件能產生1250個所述脈沖，且每當所述圖像采集組件轉動一周后，能重新確定所述脈沖的數量的增量。

在本公開的一種示例性實施例中，所述目標方位確定裝置還包括：

尋北組件，用于確定正北方向，所述圖像采集組件位于初始位置時朝向正北方向。

在本公開的一種示例性實施例中，所述尋北組件為陀螺尋北儀。

在本公開的一種示例性實施例中，所述方位角檢測組件為碼盤。

在本公開的一種示例性實施例中，所述圖像采集組件為紅外熱像儀。

在本公開的一種示例性實施例中，所述轉動組件包括：

轉盤，可轉動地設于所述底座上；

第一驅動裝置，設于所述底座，用于驅動所述轉盤在水平面內轉動；