[實用新型]目標位置確定系統及目標方位確定裝置

有效

• 申請號: 201721314436.3
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN207779383U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 邰會強
• 申請（專利權）人: 西安天和防務技術股份有限公司
• 主分類號: G01C1/00
• 分類號: G01C1/00;G01C15/00
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄

1.一種目標方位確定裝置，其特征在于，包括：

底座；

轉動組件，設于所述底座；

圖像采集組件，設于所述轉動組件上，能在所述轉動組件的驅動下，以一預設俯仰角在水平面內相對初始位置轉動至少一周，并實時采集環境圖像；

方位角檢測組件，用于實時檢測所述圖像采集組件相對于所述初始位置的方位角，且任一所述環境圖像的像元對應于一所述方位角；

處理組件，用于判斷所述環境圖像中是否存在目標物體的目標圖像，且在存在所述目標圖像時，根據所述目標圖像的像元確定所述目標圖像對應的方位角，以作為所述目標物體的方位角。

2.根據權利要求1所述的目標方位確定裝置，其特征在于，在所述圖像采集組件在水平面內轉動一周的過程中，所述方位角檢測組件用于均勻產生預定數量的脈沖，并根據所述脈沖的數量的增量確定所述方位角。

3.根據權利要求2所述的目標方位確定裝置，其特征在于，所述預定數量為45萬個，在所述圖像采集組件轉動1°的過程中，所述方位角檢測組件能產生1250個所述脈沖，且每當所述圖像采集組件轉動一周后，能重新確定所述脈沖的數量的增量。

4.根據權利要求1～3任一項所述的目標方位確定裝置，其特征在于，所述目標方位確定裝置還包括：

尋北組件，用于確定正北方向，所述圖像采集組件位于初始位置時朝向正北方向。

5.根據權利要求4所述的目標方位確定裝置，其特征在于，所述尋北組件為陀螺尋北儀。

6.根據權利要求1～3任一項所述的目標方位確定裝置，其特征在于，所述方位角檢測組件為碼盤。

7.根據權利要求1～3任一項所述的目標方位確定裝置，其特征在于，所述圖像采集組件為紅外熱像儀。

8.根據權利要求1～3任一項所述的目標方位確定裝置，其特征在于，所述轉動組件包括：

轉盤，可轉動地設于所述底座上；

第一驅動裝置，設于所述底座，用于驅動所述轉盤在水平面內轉動；

支架，固定于所述轉盤上，所述圖像采集組件轉動連接于所述支架并能相對所述支架在豎直平面內轉動；

第二驅動裝置，設于所述支架，用于驅動所述圖像采集組件相對所述支架在豎直平面內轉動。

9.一種目標位置確定系統，其特征在于，包括：

兩個權利要求1～8任一項所述的目標方位確定裝置，兩個所述目標方位確定裝置的間距為預定距離；

計算組件，用于根據所述預定距離和兩個所述目標方位確定裝置檢測到的目標物體的方位角和俯仰角確定所述目標物體在一空間坐標系中的坐標。

10.根據權利要求9所述的目標位置確定系統，其特征在于，兩個所述的目標方位確定裝置包括第一目標方位確定裝置和第二目標方位確定裝置；

所述計算組件用于計算所述目標物體在所述空間坐標系中的坐標(x_p，y_p，z_p)，其中：

其中，d為所述預定距離；α為所述第二目標方位確定裝置相對于所述第一目標方位確定裝置的方位角，α₁為所述第一目標方位確定裝置確定的所述目標物體的方位角；α₂為所述第二目標方位確定裝置確定的所述目標物體的方位角；β為所述第二目標方位確定裝置相對于所述第一目標方位確定裝置的俯仰角；β₁為所述第一目標方位確定裝置確定的所述目標物體的俯仰角；β₁為所述第二目標方位確定裝置確定的目標物體的俯仰角。