[實(shí)用新型]圖像時(shí)間校準(zhǔn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721314351.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207638767U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊德亮;謝旭東;牛小鐵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/232
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/232;H04N5/067
• 代理公司: 北京同立鈞成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205
• 代理人: 閔南燕;黃健

本實(shí)用新型提供一種圖像時(shí)間校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括：圖像時(shí)間校準(zhǔn)裝置，及與其分別連接的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間接收機(jī)、晶振、圖像拍攝裝置。圖像時(shí)間校準(zhǔn)裝置用于獲取同步時(shí)間信息，獲取圖像拍攝裝置的幀頻信息；根據(jù)幀頻信息、同步時(shí)間信息，確定每幀圖像的曝光觸發(fā)時(shí)刻點(diǎn)，接收?qǐng)D像拍攝裝置在曝光觸發(fā)時(shí)刻點(diǎn)拍攝的幀圖像，將曝光觸發(fā)時(shí)刻點(diǎn)的時(shí)間信息寫(xiě)入幀圖像，形成帶有同步時(shí)間信息的幀圖像。實(shí)現(xiàn)圖像拍攝裝置的時(shí)間與如GPS/北斗等衛(wèi)星接收機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間統(tǒng)一，在多攝像機(jī)協(xié)作中實(shí)現(xiàn)曝光觸發(fā)時(shí)刻點(diǎn)與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間同步，保證了通過(guò)多攝像機(jī)接收的帶有系統(tǒng)同步時(shí)間的幀圖像中所拍攝的被檢測(cè)物體在時(shí)間和空間位置信息的一致性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像時(shí)間校準(zhǔn)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著城市道路交通日益發(fā)展，越來(lái)越多的道路上架設(shè)了攝像機(jī)，以實(shí)現(xiàn)拍攝視頻對(duì)車(chē)輛實(shí)時(shí)準(zhǔn)確定位。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中攝像機(jī)內(nèi)沒(méi)有對(duì)時(shí)功能，車(chē)輛在道路上行駛時(shí)，由于攝像機(jī)所拍攝的視頻圖像內(nèi)不帶拍攝曝光觸發(fā)時(shí)刻點(diǎn)的時(shí)間信息，并且各攝像機(jī)曝光時(shí)間及傳輸機(jī)制不一樣導(dǎo)致獲取各攝像機(jī)圖像的延遲時(shí)間也不一樣。例如：某臺(tái)攝像機(jī)內(nèi)系統(tǒng)時(shí)鐘與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間存在1秒的誤差，通過(guò)該攝像機(jī)拍攝的視頻圖像，對(duì)道路上行駛速度為60千米/小時(shí)的車(chē)輛進(jìn)行檢測(cè)定位，由于時(shí)間誤差導(dǎo)致在同一時(shí)間點(diǎn)上會(huì)出現(xiàn)16.67米的車(chē)輛定位誤差。因此，在多攝像機(jī)協(xié)作機(jī)制中，需要解決不同類(lèi)型攝像機(jī)內(nèi)拍攝圖像時(shí)間基準(zhǔn)的統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)被檢測(cè)車(chē)輛在不同攝像機(jī)采集圖像中時(shí)間和空間位置信息的一致性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種圖像時(shí)間校準(zhǔn)系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中不同類(lèi)型攝像機(jī)內(nèi)拍攝圖像時(shí)間基準(zhǔn)不統(tǒng)一的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供一種圖像時(shí)間校準(zhǔn)系統(tǒng)，包括：

圖像時(shí)間校準(zhǔn)裝置、圖像拍攝裝置、標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間接收機(jī)、晶振；

所述圖像時(shí)間校準(zhǔn)裝置與所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間接收機(jī)、所述晶振分別連接，用于獲取同步時(shí)間信息；

所述圖像時(shí)間校準(zhǔn)裝置與所述圖像拍攝裝置連接，用于從所述圖像拍攝裝置中獲取所述圖像拍攝裝置的幀頻信息；

所述圖像時(shí)間校準(zhǔn)裝置還用于根據(jù)獲取到的所述幀頻信息、所述同步時(shí)間信息，確定所述圖像拍攝裝置拍攝每幀圖像的曝光觸發(fā)時(shí)刻點(diǎn)，在曝光觸發(fā)時(shí)刻點(diǎn)向圖像拍攝裝置發(fā)送曝光觸發(fā)信號(hào)；還用于接收所述圖像拍攝裝置根據(jù)所述曝光觸發(fā)信號(hào)在所述曝光觸發(fā)時(shí)刻點(diǎn)拍攝得到的幀圖像，并將所述曝光觸發(fā)時(shí)刻點(diǎn)的時(shí)間信息寫(xiě)入所述幀圖像，形成帶有所述同步時(shí)間信息的幀圖像。

可選的，所述圖像時(shí)間校準(zhǔn)裝置包括：時(shí)間信息同步模塊；所述時(shí)間信息同步模塊與所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間接收機(jī)、所述晶振分別連接；

所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間接收機(jī)包括：GPS接收機(jī)、和/或北斗接收機(jī)；

所述時(shí)間信息同步模塊，用于從所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間接收機(jī)中獲取衛(wèi)星發(fā)送的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間；其中，所述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間包括：秒脈沖信號(hào)、以秒為最小計(jì)時(shí)單位的時(shí)間信息；

所述時(shí)間信息同步模塊，還用于從所述晶振中獲取時(shí)鐘脈沖信號(hào)；

所述時(shí)間信息同步模塊根據(jù)所述以秒為最小計(jì)時(shí)單位的時(shí)間信息，將所述秒脈沖信號(hào)與晶振的時(shí)鐘脈沖信號(hào)進(jìn)行同步，得到所述同步時(shí)間信息。

可選的，

所述圖像時(shí)間校準(zhǔn)裝置還包括：曝光控制模塊；其中，所述幀頻信息包括每秒內(nèi)所包含的幀圖像的幀數(shù)；