[實用新型]圖像時間校準系統有效
| 申請號: | 201721314351.5 | 申請日: | 2017-10-12 |
| 公開(公告)號: | CN207638767U | 公開(公告)日: | 2018-07-20 |
| 發明(設計)人: | 楊德亮;謝旭東;牛小鐵 | 申請(專利權)人: | 北京工業職業技術學院 |
| 主分類號: | H04N5/232 | 分類號: | H04N5/232;H04N5/067 |
| 代理公司: | 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205 | 代理人: | 閔南燕;黃健 |
| 地址: | 100042 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 幀圖像 觸發時刻 同步時間信息 圖像 曝光 時間校準系統 時間校準裝置 圖像拍攝裝置 多攝像機 拍攝裝置 幀頻信息 空間位置信息 被檢測物體 本實用新型 衛星接收機 接收機 獲取圖像 接收圖像 時間信息 系統同步 拍攝 北斗 晶振 寫入 協作 保證 統一 | ||
1.一種圖像時間校準系統,其特征在于,包括:圖像時間校準裝置、圖像拍攝裝置、標準時間接收機、晶振;
所述圖像時間校準裝置與所述標準時間接收機、所述晶振分別連接,用于獲取同步時間信息;
所述圖像時間校準裝置與所述圖像拍攝裝置連接,用于從所述圖像拍攝裝置中獲取所述圖像拍攝裝置的幀頻信息;
所述圖像時間校準裝置還用于根據獲取到的所述幀頻信息、所述同步時間信息,確定所述圖像拍攝裝置拍攝每幀圖像的曝光觸發時刻點,在曝光觸發時刻點向圖像拍攝裝置發送曝光觸發信號;還用于接收所述圖像拍攝裝置根據所述曝光觸發信號在所述曝光觸發時刻點拍攝得到的幀圖像,并將所述曝光觸發時刻點的時間信息寫入所述幀圖像,形成帶有所述同步時間信息的幀圖像;
所述圖像時間校準裝置包括:時間信息同步模塊;所述時間信息同步模塊與所述標準時間接收機、所述晶振分別連接;
所述標準時間接收機包括:GPS接收機、和/或北斗接收機;
所述時間信息同步模塊,用于從所述標準時間接收機中獲取衛星發送的標準時間;其中,所述標準時間包括:秒脈沖信號、以秒為最小計時單位的時間信息;
所述時間信息同步模塊,還用于從所述晶振中獲取時鐘脈沖信號;
所述時間信息同步模塊根據所述以秒為最小計時單位的時間信息,將所述秒脈沖信號與晶振的時鐘脈沖信號進行同步,得到所述同步時間信息。
2.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,所述圖像時間校準裝置還包括:曝光控制模塊;其中,所述幀頻信息包括每秒內所包含的幀圖像的幀數;
所述曝光控制模塊與所述圖像拍攝裝置、所述時間信息同步模塊分別連接,用于獲取所述圖像拍攝裝置的所述幀頻信息,從所述時間信息同步模塊獲取所述同步時間信息,根據所述同步時間信息確定出每幀圖像所對應的時鐘脈沖信號,得到每幀圖像的曝光觸發時刻點的時間信息;并在曝光觸發時刻點向圖像拍攝裝置發送曝光觸發信號,以使所述圖像拍攝裝置在所述曝光觸發時刻點進行圖像拍攝;還用于接收所述圖像拍攝裝置返回的在所述曝光觸發時刻點拍攝的幀圖像。
3.根據權利要求2所述的系統,其特征在于,所述圖像時間校準裝置還包括:時間信息寫入模塊;
所述時間信息寫入模塊與所述曝光控制模塊連接,用于接收所述曝光觸發時刻點的時間信息以及其所對應的幀圖像,并在所述幀圖像的預設位置處,確定用于標識所述曝光觸發時刻點的時間信息的目標像素點;在所述目標像素點內對應寫入所述曝光觸發時刻點的時間信息,形成帶有所述同步時間信息的幀圖像。
4.根據權利要求3所述的系統,其特征在于,所述圖像時間校準裝置還包括:處理模塊;
所述處理模塊與所述時間信息寫入模塊連接,用于根據所述幀圖像的圖像格式,其中,所述圖像格式包括:YCbCr、JPEG、或MPEG,對所述曝光觸發時刻點的時間信息采用與所述圖像格式相對應的編碼處理,得到帶有所述曝光觸發時刻點的時間信息的YCbCr格式的幀圖像、JPEG格式的幀圖像、或MPEG格式的幀圖像。
5.根據權利要求4所述的系統,其特征在于,還包括:計算機;
所述計算機與所述處理模塊連接,用于接收編碼處理后的幀圖像,并對所述編碼處理后的幀圖像進行解碼處理,以獲取到幀圖像中的曝光觸發時刻點的時間信息。
6.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,
所述晶振與所述圖像時間校準裝置通過電平線進行連接。
7.根據權利要求1所述的系統,其特征在于,所述標準時間接收機包括:第一通訊模塊,第二通訊模塊;
所述第一通訊模塊與所述圖像時間校準裝置通過電平線連接,用于將所述秒脈沖信號傳遞給所述圖像時間校準裝置;
所述第二通訊模塊與所述圖像時間校準裝置通過異步串口RS232連接,用于將所述以秒為最小計時單位的時間信息傳遞給所述圖像時間校準裝置。
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