[實用新型]一種自動泊車智能運載小車有效
| 申請號： | 201721313235.1 | 申請日： | 2017-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN207216425U | 公開（公告）日： | 2018-04-10 |
| 發明（設計）人： | 王紅麗 | 申請（專利權）人： | 成都天航智虹知識產權運營管理有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都天嘉專利事務所(普通合伙)51211 | 代理人： | 蘇丹 |
| 地址： | 610000 四川省成都市自由貿易試驗區*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 泊車 智能 運載 小車 | ||
【權利要求書】：
1.一種自動泊車智能運載小車，其特征在于：包括底部的小車（1）和上部的運載臺（2），運載臺（2）通過升降裝置（3）設置在小車（1）上；所述小車（1）包括至少兩對導向驅動一體輪（4），小車（1）上設置有主控制器（5）和蓄電池組，小車（1）底部設置有接觸式充電頭，小車（1）前后邊緣設置有道路標線識別器；所述運載臺（2）上設置有伸縮結構（7）和車輪夾持結構（6），且均由運載臺（2）控制器控制，運載臺控制器與主控制器（5）通信相連。
2.如權利要求1所述的一種自動泊車智能運載小車，其特征在于：所述升降裝置（3）為液壓式的升降裝置液壓泵設置在小車（1）上、運載臺（2）和小車（1）之間，且升降裝置（3）設置在小車（1）和運載臺（2）中間位置。
3.如權利要求1所述的一種自動泊車智能運載小車，其特征在于：所述導向驅動一體輪（4）包括輪胎和其中的輪式電機，并通過轉向軸連接在小車上。
4.如權利要求1所述的一種自動泊車智能運載小車，其特征在于：所述接觸式充電頭為380v快速充電規格的防爆充電頭。
5.如權利要求1所述的一種自動泊車智能運載小車，其特征在于：所述道路標線識別器包括磁片感應和地面標記識別器。
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