[實用新型]一種自動泊車智能運載小車

有效

• 申請號: 201721313235.1
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN207216425U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 王紅麗
• 申請（專利權）人: 成都天航智虹知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙)51211
• 代理人: 蘇丹

技術領域

本實用新型涉及機械自動化技術領域，特別涉及一種自動泊車智能運載小車。

背景技術

隨著人們生活越來越富裕，汽車已經成為很多現代家庭的必要工具，然而問題在于，每個人對車輛的駕駛能力不同，在車輛停放的時候往往遇到一些麻煩，比如遇到位置較小的地方不容易停入等，特別是對于新手司機，雖然現有技術中有一些自動停車的技術方案，如公開后為CN205348899U，公開時間為2016年6月29日，名稱為“一種智能立體車庫自動存取設備”的中國實用新型專利文獻，公開了一種智能立體車庫自動存取設備，包括車庫框架、行走導軌、動力箱、用于停放車輛的托盤和固定于地面上的底座；所述車庫框架的下端固定在底座上，所述車庫框架包括至少兩層用于放置所述托盤的停車位，所述行走導軌設置在所述停車位一側，所述動力箱設置在所述行走導軌上并可沿所述行走導軌滑動，所述動力箱可將所述托盤移入或移出相應的停車位。本實用新型無需駕駛員去操作車輛倒車入庫，可直接將車輛開到托盤上，然后通過電氣控制柜在動力箱的驅動下就可以完成車輛定位停放，實現自動停車；可停放多輛車，節約了土地面積，降低了制造成本；受建設場地的制約性很小，存取車時間短，效率高，但是這種技術方案還是需要駕駛員自己將車輛準確停入停車位中，依然沒有解決技術要求高的問題；此外，由于車輛數量與日俱增，停車空間也越來越緊張，但由于汽車駕駛員在停車后還需要進出車輛，所以并排停車時還需要預留出車輛開關門的空間，這樣就會浪費比較大的有效存車空間。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種可以將待停放車輛架起并按照地面道路標識自動運送至停車位、極大減少人力停車難度以及節省停車空間的自動泊車智能運載小車。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：

一種自動泊車智能運載小車，其特征在于：包括底部小車和上部的運載臺，運載臺通過升降裝置設置在小車上；所述小車包括至少兩對導向驅動一體輪，小車上設置有主控制器和蓄電池組，小車底部設置有接觸式充電頭，小車前后邊緣設置有道路標線識別器；所述運載臺上設置有伸縮結構和車輪夾持結構，且均由運載臺控制器控制，運載臺控制器與主控制器通信相連。

所述升降裝置為液壓式的升降裝置液壓泵設置在小車上、運載臺和小車之間，且升降裝置設置在小車和運載臺中間位置。

所述導向驅動一體輪包括輪胎和其中的輪式電機，并通過轉向軸連接在小車上。

所述接觸式充電頭為380v快速充電規格的防爆充電頭。

所述道路標線識別器包括磁片感應和地面標記識別器。

所述運載臺，包括伸縮臺和四個夾輪裝置，即車輪夾持結構；伸縮臺上設置有伸縮驅動裝置和控制器；所述伸縮臺中間為縱向伸縮結構，縱向伸縮結構的縱向兩端為橫向伸縮結構，橫向伸縮結構與縱向伸縮結構之間通過滑軌連接；所述四個夾輪裝置分別設置在伸縮臺兩邊的四個頂角位置、橫向伸縮結構的外側，且夾輪裝置兩兩沿伸縮臺縱向中心線對稱；橫向伸縮結構的外側邊緣設置有與控制器相連的位置感應器。

所述縱向伸縮結構和橫向伸縮結構均包括抽拉式的殼體以及設置在殼體內部的螺桿式的伸縮桿和驅動電機，驅動電機與控制器相連，驅動電機驅動伸縮桿帶動殼體伸縮構成伸縮臺的伸縮驅動裝置。

所述抽拉式的殼體包括固定端和伸縮端，固定端和伸縮端之間通過抽拉結構相連，殼體內部設置有由驅動電機驅動的螺桿式的伸縮桿，螺桿式的伸縮桿一端固定在殼體的固定端上，另一端與殼體的伸縮端相連。

所述位置感應器為光電距離感應器。

所述夾輪裝置，包括活動夾、底座、驅動裝置和控制器；驅動裝置和控制器設置在底座中；所述活動夾設置在所述底座上并由驅動裝置驅動，活動夾包括兩根平行且相對設置的夾棍，兩根夾棍均為一端與驅動裝置相連，另一端伸出底座邊緣，且夾棍表面上設置有與控制器相連的壓力傳感器，兩夾棍在驅動裝置的驅動下靠近或遠離；所述底座表面四周設置有與控制器相連的位置感應器；控制器控制驅動裝置。

所述底座為矩形，夾棍與驅動裝置相連的位置位于底座的中間，夾棍另一端伸出底座邊緣，且所述壓力傳感器設置在夾棍伸出底座部分的表面上。

所述位置感應器均為光電距離感應器；所述底座上、夾棍伸出底座邊緣一側的位置感應器設置在兩根夾棍之間底座的表面邊緣上。

所述驅動裝置包括驅動器、傳動器、移動端和固定端，移動端設置在傳動器上用于固定和帶動一根夾棍，固定端固定設置，用于固定另一根夾棍；驅動器通過傳動器驅動移動端上的夾棍完成夾緊和松放動作。