[實用新型]集裝箱表面檢測系統及集裝箱車檢查站

有效

• 申請號: 201721312089.0
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN207263653U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 朱千里;張文聰;張振華;王剛強;何品將;郭丹楓;劉德亭;曾澤炫;郜羚;盧易;杜慧江;陳元吉;韓巨峰;胡濤
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/84
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產權代理有限公司11315
• 代理人: 許志勇

技術領域

本申請涉及安全檢測技術領域，尤其涉及一種集裝箱表面檢測系統及集裝箱車檢查站。

背景技術

隨著國際貿易的日益頻繁，集裝箱碼頭的工作日益繁忙。作為貨物運輸的重要單元，集裝箱是實現貨物靈活運輸的常用容器。集裝箱碼頭每日會有成千上萬的集裝箱在流通，而這些集裝箱通常由集裝箱車實現在陸地上的運輸，為了確保集裝箱車上的集裝箱沒有損傷，需要對集裝箱車上的集裝箱實施檢測。

目前，對集裝箱車上的集裝箱實施檢測由集裝箱表面檢測系統完成。集裝箱表面檢測系統采用IPC(IP Camera的縮寫，網絡攝像機)設備傾斜監視的方式進行動態視頻觀察。在具體的檢測過程中，集裝箱車經過IPC設備，隨著集裝箱車的移動，從而實現集裝箱車移動過程視頻的采集。但是，集裝箱表面檢測系統采集的初始材料為視頻，工作人員僅僅通過觀察視頻無法準確地實現驗損，也無法準確地確定集裝箱表面上的字符。基于此，工作人員需要從視頻中提取集裝箱表面的圖片，該提取操作較為繁瑣，無法較快地對集裝箱表面進行驗損和OCR(Optical Character Recognition，光學字符識別)識別。很顯然，基于視頻采集的集裝箱表面檢測系統無法適應高效運行的集裝箱碼頭。

實用新型內容

本申請提供一種集裝箱表面檢測系統，以解決目前的集裝箱表面檢測系統無法較快地對集裝箱表面進行驗損和OCR識別的問題。

為了解決上述問題，本申請采用下述技術方案：

集裝箱表面檢測系統，包括圖像獲取設備和與所述圖像獲取設備相連的圖像識別設備；所述圖像獲取設備包括與所述圖像識別設備均相連的第一線陣相機、第二線陣相機和第三線陣相機，所述第一線陣相機用于獲取集裝箱車上集裝箱的頂面圖像；所述第二線陣相機和第三線陣相機分別布設在所述第一線陣相機的兩側，且用于分別獲取所述集裝箱的兩個側面圖像。

優選的，上述集裝箱表面檢測系統中，還包括：

用于檢測所述集裝箱車的實時行駛速度的車速檢測設備；

速度匹配裝置，所述速度匹配裝置與所述車速檢測設備、所述第一線陣相機、所述第二線陣相機和所述第三線陣相機均相連，用于調整所述第一線陣相機、所述第二線陣相機和所述第三線陣相機的行頻與所述實時行駛速度相匹配。

優選的，上述集裝箱表面檢測系統中，所述車速檢測設備為激光雷達。

優選的，上述集裝箱表面檢測系統中，還包括觸發模塊，所述觸發模塊與所述車速檢測設備、所述第一線陣相機、所述第二線陣相機和所述第三線陣相機均相連，以用于控制所述車速檢測設備、所述第一線陣相機、所述第二線陣相機和所述第三線陣相機啟閉。

優選的，上述集裝箱表面檢測系統中，還包括補光裝置，所述補光裝置為所述第一線陣相機、所述第二線陣相機和所述第三線陣相機的拍攝實施補光。

集裝箱車檢查站，其特征在于，包括如上任一項所述的集裝箱表面檢測系統。

優選的，上述集裝箱車檢查站還包括地磅，所述第一線陣相機、所述第二線陣相機和所述第三線陣相機均設置在所述地磅的尾端；所述車速檢測設備設置在所述地磅的首端。

優選的，上述集裝箱車檢查站還包括設置在所述集裝箱車檢查站的進站區域內的進車道閘，所述進車道閘與所述第一線陣相機、所述第二線陣相機和第三線陣相機均相連，且用于控制所述進車道閘與所述第一線陣相機、所述第二線陣相機和所述第三線陣相機同步啟閉。

優選的，上述集裝箱車檢查站還包括設置在所述集裝箱車檢查站的出站區域內的出車道閘。

本申請采用的上述至少一個技術方案能夠達到以下有益效果：

本申請公開的集裝箱表面檢測系統中，第一線陣相機、第二線陣相機和第三線陣相機獲取的分別是集裝箱頂面和兩個側面的圖像，這些圖像是關于集裝箱表面的圖片，圖像識別設備能夠直接對所獲取的圖片進行分析。相比于現有技術中需要從視頻中提取集裝箱表面的圖片而言，本申請公開的集裝箱表面檢測系統無疑能提高效率，進而能較快地對集裝箱表面進行驗損和OCR識別。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。在附圖中：

圖1為本申請實施例公開的第一種集裝箱表面檢測系統的結構示意圖；

圖2為本申請實施例公開的第二種集裝箱表面檢測系統的結構示意圖；

圖3為本申請實施例公開的第三種集裝箱表面檢測系統的結構示意圖；