[實用新型]集裝箱表面檢測系統(tǒng)及集裝箱車檢查站

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721312089.0
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN207263653U
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱千里;張文聰;張振華;王剛強;何品將;郭丹楓;劉德亭;曾澤炫;郜羚;盧易;杜慧江;陳元吉;韓巨峰;胡濤
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/84
• 代理公司: 北京國昊天誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11315
• 代理人: 許志勇

1.集裝箱表面檢測系統(tǒng)，包括圖像獲取設(shè)備和與所述圖像獲取設(shè)備相連的圖像識別設(shè)備；其特征在于，所述圖像獲取設(shè)備包括與所述圖像識別設(shè)備均相連的第一線陣相機、第二線陣相機和第三線陣相機，所述第一線陣相機用于獲取集裝箱車上集裝箱的頂面圖像；所述第二線陣相機和第三線陣相機分別布設(shè)在所述第一線陣相機的兩側(cè)，且用于分別獲取所述集裝箱的兩個側(cè)面圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱表面檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

用于檢測所述集裝箱車的實時行駛速度的車速檢測設(shè)備；

速度匹配裝置，所述速度匹配裝置與所述車速檢測設(shè)備、所述第一線陣相機、所述第二線陣相機和所述第三線陣相機均相連，用于調(diào)整所述第一線陣相機、所述第二線陣相機和所述第三線陣相機的行頻與所述實時行駛速度相匹配。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的集裝箱表面檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述車速檢測設(shè)備為激光雷達(dá)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的集裝箱表面檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括觸發(fā)模塊，所述觸發(fā)模塊與所述車速檢測設(shè)備、所述第一線陣相機、所述第二線陣相機和所述第三線陣相機均相連，以用于控制所述車速檢測設(shè)備、所述第一線陣相機、所述第二線陣相機和所述第三線陣相機啟閉。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱表面檢測系統(tǒng)，其特征在于，還包括補光裝置，所述補光裝置為所述第一線陣相機、所述第二線陣相機和所述第三線陣相機的拍攝實施補光。

6.集裝箱車檢查站，其特征在于，包括權(quán)利要求1或5所述的集裝箱表面檢測系統(tǒng)。

7.集裝箱車檢查站，其特征在于，包括權(quán)利要求2-4中任一項所述的集裝箱表面檢測系統(tǒng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的集裝箱車檢查站，其特征在于，還包括地磅，所述第一線陣相機、所述第二線陣相機和所述第三線陣相機均設(shè)置在所述地磅的尾端；所述車速檢測設(shè)備設(shè)置在所述地磅的首端。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的集裝箱車檢查站，其特征在于，還包括設(shè)置在所述集裝箱車檢查站的進(jìn)站區(qū)域內(nèi)的進(jìn)車道閘，所述進(jìn)車道閘與所述第一線陣相機、所述第二線陣相機和第三線陣相機均相連，且用于控制所述進(jìn)車道閘與所述第一線陣相機、所述第二線陣相機和所述第三線陣相機同步啟閉。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的集裝箱車檢查站，其特征在于，還包括設(shè)置在所述集裝箱車檢查站的出站區(qū)域內(nèi)的出車道閘。