[實用新型]一種新型伺服穩定平臺

有效

• 申請號: 201721311740.2
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN207279163U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 陳其;游貴彪;羅琳;吳振亞;陳少楠
• 申請（專利權）人: 上海磯憮科技有限公司
• 主分類號: F16M5/00
• 分類號: F16M5/00;F16M7/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 胡晶

技術領域

本實用新型涉及穩定平臺技術，特別涉及一種新型伺服穩定平臺。

背景技術

艦船在海上航行時，海浪會對其船身產生撞擊，從而導致艦船隨海浪運動而運動，這種運動可以分為艏搖、橫搖、縱搖三個方向的搖擺運動。艦船上的精密儀器、武器的瞄準系統、艦載雷達、艦載通訊系統等，在艦船搖擺運動的干擾下通常無法正常工作，因此上述列舉的艦載系統的基座需要隔離艦船由海浪導致的搖擺運動。穩定平臺作為一種安放在運動物體上的設備，具有隔離運動物體擾動的功能。穩定平臺在航空航天、工業控制、軍用及商用船舶中都有比較廣泛的用途，例如航拍、艦載導彈發射臺、船載衛星接收天線等。

長期以來，為抑制載體運動對穩定平臺的影響，學界和業界做出了不懈努力。目前業界普遍采用液壓伺服系統，或力矩電機伺服系統，根據載體的運動姿態和穩定平臺的姿態采取閉環主動控制實現平臺的穩定，但是這些傳統的穩定平臺結構復雜、造價昂貴，這對穩定平臺的推廣使用造成了一定程度的影響。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型伺服穩定平臺，以解決傳統的穩定平臺結構復雜的技術問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種新型伺服穩定平臺，包括基座以及設置在基座上的控制器、供電器、角度傳感器、伺服平臺、轉動平臺、第一驅動器、第一電缸、第二驅動器和第二電缸：

所述供電器對所述控制器、角度傳感器、第一驅動器、第一電缸、第二驅動器和第二電缸進行供電；

所述伺服平臺通過一平臺座設置在所述轉動平臺上，所述伺服平臺固定設置在所述平臺座上；所述平臺座與所述轉動平臺轉動連接，所述轉動平臺轉動設置在所述基座上，所述平臺座相對于基座可繞Y軸轉動和X軸轉動；

所述角度傳感器設置在所述平臺座上，所述角度傳感器與所述控制器電連接；

所述第一電缸與所述基座轉動連接，所述第一電缸的桿端通過球鉸鏈與所述平臺座鉸接；

所述第二電缸與所述基座轉動連接，所述第二電缸的桿端通過球鉸鏈與所述平臺座鉸接，所述第一電缸和第二電缸的桿伸縮方向相互垂直；

所述第一驅動器的信號輸入端與所述控制器電連接，信號輸出端與所述第一電缸電連接；

所述第二驅動器的信號輸入端與所述控制器電連接，信號輸出端與所述第二電缸電連接。

依照本申請較佳實施例所述的一種新型伺服穩定平臺，所述供電器固定設置在所述基座的下方。

依照本申請較佳實施例所述的一種新型伺服穩定平臺，所述轉動平臺的中部設置為可供所述平臺座插入的通槽，所述平臺座的兩側均通過一第一軸承與所述轉動平臺轉動連接，所述平臺座相對于所述基座可繞Y軸轉動。

依照本申請較佳實施例所述的一種新型伺服穩定平臺，所述基座上間隔固定設置第一條形支架和第二條形支架，所述轉動平臺的兩端均通過一第二軸承分別轉動設置在所述第一條形支架和第二條形支架上，所述轉動平臺相對于所述基座可繞X軸轉動。

依照本申請較佳實施例所述的一種新型伺服穩定平臺，所述轉動平臺兩端的第二軸承均通過一軸承座設置在所述第一條形支架和第二條形支架上。

依照本申請較佳實施例所述的一種新型伺服穩定平臺，所述控制器固定設置在所述第一條形支架上，所述第一驅動器和第二驅動器固定設置在所述第二條形支架上。

依照本申請較佳實施例所述的一種新型伺服穩定平臺，所述第一電缸通過第一電缸底座轉動連接在所述基座的下方，所述第二電缸通過第二電缸底座轉動連接在所述基座的下方。

與現有技術相比，本實用新型存在以下技術效果：

本實用新型提供一種新型伺服穩定平臺，伺服平臺固定設置在平臺座上，平臺座與轉動平臺轉動連接，轉動平臺與基座轉動連接，平臺座通過球鉸接分別與第一電缸和第二電缸連接，第一驅動器控制第一電缸，角度傳感器將伺服平臺的位置信號傳遞給控制器，控制器經運算處理分別輸出控制信號給第一驅動器和第二驅動器，第一驅動器和第二驅動器分別輸出相應信號控制第一電缸和第二電缸桿的伸縮。第一電缸和第二電缸桿的伸縮分別使得平臺座發生繞Y軸和繞X軸的轉動，在繞X軸和繞Y軸設定的計算角度后平臺座達到穩定，伺服平臺也即達到穩定。相比于傳統的穩定平臺，本使用新型在滿足較高穩定精度的同時，還具有結構簡單、安裝維護方便的優點，是一種簡單實用的穩定平臺。

附圖說明

圖1為本實用新型一種新型伺服穩定平臺的結構示意圖；

圖2為本實用新型球鉸鏈結構示意圖；

圖3是本實用新型平臺座繞X軸旋轉的示意圖；

圖4是本實用新型平臺座繞Y軸旋轉示意圖。