[實用新型]一種新型伺服穩定平臺有效
| 申請號： | 201721311740.2 | 申請日： | 2017-10-12 |
| 公開（公告）號： | CN207279163U | 公開（公告）日： | 2018-04-27 |
| 發明（設計）人： | 陳其;游貴彪;羅琳;吳振亞;陳少楠 | 申請（專利權）人： | 上海磯憮科技有限公司 |
| 主分類號： | F16M5/00 | 分類號： | F16M5/00;F16M7/00 |
| 代理公司： | 上海漢聲知識產權代理有限公司31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201611 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 新型 伺服 穩定 平臺 | ||
1.一種新型伺服穩定平臺，其特征在于，包括基座以及設置在基座上的控制器、供電器、角度傳感器、伺服平臺、轉動平臺、第一驅動器、第一電缸、第二驅動器和第二電缸：
所述供電器對所述控制器、角度傳感器、第一驅動器、第一電缸、第二驅動器和第二電缸進行供電；
所述伺服平臺通過一平臺座設置在所述轉動平臺上，所述伺服平臺固定設置在所述平臺座上；所述平臺座與所述轉動平臺轉動連接，所述轉動平臺轉動設置在所述基座上，所述平臺座相對于基座可繞Y軸轉動和X軸轉動；
所述角度傳感器設置在所述平臺座上，所述角度傳感器與所述控制器電連接；
所述第一電缸與所述基座轉動連接，所述第一電缸的桿端通過球鉸鏈與所述平臺座鉸接；
所述第二電缸與所述基座轉動連接，所述第二電缸的桿端通過球鉸鏈與所述平臺座鉸接，所述第一電缸和第二電缸的桿伸縮方向相互垂直；
所述第一驅動器的信號輸入端與所述控制器電連接，信號輸出端與所述第一電缸電連接；
所述第二驅動器的信號輸入端與所述控制器電連接，信號輸出端與所述第二電缸電連接。
2.如權利要求1所述的一種新型伺服穩定平臺，其特征在于，所述供電器固定設置在所述基座的下方。
3.如權利要求1所述的一種新型伺服穩定平臺，其特征在于，所述轉動平臺的中部設置為可供所述平臺座插入的通槽，所述平臺座的兩側均通過一第二軸承與所述轉動平臺轉動連接，所述平臺座相對于所述基座可繞Y軸轉動。
4.如權利要求1所述的一種新型伺服穩定平臺，其特征在于，所述基座上間隔固定設置第一條形支架和第二條形支架，所述轉動平臺的兩端均通過一第一軸承分別轉動設置在所述第一條形支架和第二條形支架上，所述轉動平臺相對于所述基座可繞X軸轉動。
5.如權利要求4所述的一種新型伺服穩定平臺，其特征在于，所述轉動平臺兩端的第二軸承均通過一軸承座設置在所述第一條形支架和第二條形支架上。
6.如權利要求4所述的一種新型伺服穩定平臺，其特征在于，所述第一驅動器和第二驅動器固定設置在所述第二條形支架上。
7.如權利要求1所述的一種新型伺服穩定平臺，其特征在于，所述第一電缸通過第一電缸底座轉動連接在所述基座的下方，所述第二電缸通過第二電缸底座轉動連接在所述基座的下方。
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