[實(shí)用新型]一種輸電線路鋼管桿旋轉(zhuǎn)定位焊接系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721310778.8
• 申請(qǐng)日: 2017-10-11
• 公開（公告）號(hào): CN208005086U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張脈兵;程海嶸;俞晶晶;王曉峰;程衛(wèi)東;高躍輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽省績溪家德鋼結(jié)構(gòu)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種輸電線路鋼管桿旋轉(zhuǎn)定位焊接系統(tǒng)，涉及輸電設(shè)備領(lǐng)域，包括主動(dòng)端、尾座和底架，所述主動(dòng)端安裝有用于固定鋼管桿尾部的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)頭，所述底架的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌，所述尾座通過滑塊滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，所述滑塊上設(shè)有尾座定位機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)頭和尾座上均安裝有四爪卡盤，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)鋼管桿旋轉(zhuǎn)角度的精確控制，尾座采用可移動(dòng)式結(jié)構(gòu)，故可以根據(jù)鋼管桿的規(guī)格進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整，且該種結(jié)構(gòu)也有利于鋼管桿的安裝定位，所述導(dǎo)軌上還設(shè)置了行走式機(jī)器人，便于實(shí)現(xiàn)筋板與鋼管桿、法蘭的焊接，整體自動(dòng)化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及輸電設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種輸電線路鋼管桿旋轉(zhuǎn)定位焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)

桿件焊接是一種制造技術(shù)，是適應(yīng)工業(yè)發(fā)展的的需要、以現(xiàn)代化為基礎(chǔ)發(fā)展起來的，并直接服務(wù)于機(jī)械制造工業(yè)，焊接技術(shù)的發(fā)展與制造工業(yè)的需要緊密相關(guān)。現(xiàn)在隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，生產(chǎn)的規(guī)模日益擴(kuò)大，焊接結(jié)構(gòu)不同的方向發(fā)展。

輸電線路鋼管桿桿身焊接時(shí)往往需要旋轉(zhuǎn)和桿身縱向移動(dòng)，目前的技術(shù)，旋轉(zhuǎn)在工件不能精準(zhǔn)起點(diǎn)和落點(diǎn)，這樣就不能準(zhǔn)確制作，達(dá)不到產(chǎn)品質(zhì)量的要求，造成浪費(fèi)。

中國專利申請(qǐng)?zhí)枮?01710540516.9公開了一種可翻轉(zhuǎn)焊接夾具，包括基座、工作臺(tái)、夾緊機(jī)構(gòu)，其中所述工作臺(tái)為可升降平臺(tái)，并固定在基座上；所述夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)定位支撐板、兩個(gè)平衡臂、兩個(gè)夾板和兩個(gè)微型電機(jī)，所述定位支撐板固定在基座上，所述平衡臂包括固定管和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述固定管一端固定在定位支撐板上，另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過齒輪嚙合連接，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)軸與固定管可在水平方向相對(duì)移動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸另一端固定有夾板；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與微型電機(jī)連接。該種可翻轉(zhuǎn)焊接夾具，可對(duì)工件進(jìn)行自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，降低人力損耗，提高工作效率。

中國專利申請(qǐng)?zhí)枮?01720017159.3公開了一種新型自動(dòng)圓管焊接裝置，包括底座，所述底座上表面中心位置處設(shè)有龍門架，所述龍門架橫向部分下表面中心位置處設(shè)有伸縮電機(jī)一，所述伸縮電機(jī)一的伸縮端設(shè)有緊固裝置，所述緊固裝置上安裝有焊槍，所述底座上表面前后兩端均開有滑槽，所述滑槽內(nèi)左右兩側(cè)均設(shè)有滑輪，所述一組滑槽內(nèi)相對(duì)的兩個(gè)滑輪安裝在一支撐板上，所述支撐板上開有圓孔，所述圓孔內(nèi)安裝有軸承，所述安裝架內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)端設(shè)有插裝在軸承內(nèi)的旋轉(zhuǎn)桿，該裝置能夠控制焊接時(shí)間以及圓管的旋轉(zhuǎn)速度，保證了焊接件表面質(zhì)量的一致性，降低了焊接人員的工作量，提高了工作效率。

雖然上述兩種裝置都是實(shí)現(xiàn)桿件的旋轉(zhuǎn)定位以及焊接，但是采用的技術(shù)手段均較為傳統(tǒng)，桿件的旋轉(zhuǎn)精度差，被焊接件的軸向的長度調(diào)節(jié)不變等缺陷較為明顯，此外，目前，鋼管桿與法蘭的焊接仍然大多采用手工焊接，焊接精度差，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種輸電線路鋼管桿旋轉(zhuǎn)定位焊接系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述的缺陷。

一種輸電線路鋼管桿旋轉(zhuǎn)定位焊接系統(tǒng)，包括主動(dòng)端、尾座和底架，所述主動(dòng)端安裝有用于固定鋼管桿尾部的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)頭，所述底架的側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌，所述尾座通過滑塊滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，所述滑塊上設(shè)有尾座定位機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)頭和尾座上均安裝有四爪卡盤，所述導(dǎo)軌上還設(shè)置了行走式機(jī)器人，所述行走式機(jī)器人包括機(jī)座、焊接支架和焊接頭，所述機(jī)座的內(nèi)側(cè)設(shè)有與導(dǎo)軌配合的滑槽，機(jī)座通過滑槽與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述焊接支架通過螺栓安裝在機(jī)座的頂部，所述焊接頭設(shè)于焊接支架的頂部。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力機(jī)頭包括伺服電機(jī)、減速器、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪以及卡盤基座，所述伺服電機(jī)安裝在主動(dòng)端的頂部，所述卡盤基座螺栓連接在轉(zhuǎn)動(dòng)組件上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主動(dòng)端的側(cè)面，所述從動(dòng)齒輪安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)組件的外圈上，所述主動(dòng)齒輪與減速器的輸出軸連接，所述伺服電機(jī)與減速器的輸入軸連接。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)基座以及齒輪安裝座，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主動(dòng)端上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)基座安裝在轉(zhuǎn)軸外圈上，所述齒輪安裝座安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)基座上。