[實用新型]一種輸電線路鋼管桿旋轉定位焊接系統

有效

• 申請號: 201721310778.8
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN208005086U
• 公開（公告）日: 2018-10-26
• 發明（設計）人: 張脈兵;程海嶸;俞晶晶;王曉峰;程衛東;高躍輝
• 申請（專利權）人: 安徽省績溪家德鋼結構有限責任公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輸電線路鋼管桿旋轉定位焊接系統，其特征在于，包括主動端(1)、尾座(2)和底架(3)，所述主動端(1)安裝有用于固定鋼管桿尾部的旋轉動力機頭(4)，所述底架(3)的側面設有導軌(8)，所述尾座(2)通過滑塊(19)滑動連接在導軌(8)上，所述滑塊(19)上設有尾座定位機構，所述旋轉動力機頭(4)和尾座(2)上均安裝有四爪卡盤(6)，所述導軌(8)上還設置了行走式機器人(16)，所述行走式機器人(16)包括機座(161)、焊接支架(162)和焊接頭(163)，所述機座(161)的內側設有與導軌(8)配合的滑槽，機座(161)通過滑槽與導軌(8)滑動連接，所述焊接支架(162)通過螺栓安裝在機座(161)的頂部，所述焊接頭(163)設于焊接支架(162)的頂部。

2.根據權利要求1所述的一種輸電線路鋼管桿旋轉定位焊接系統，其特征在于：所述旋轉動力機頭(4)包括伺服電機(41)、減速器(42)、主動齒輪(43)、從動齒輪(44)以及卡盤基座(45)，所述伺服電機(41)安裝在主動端(1)的頂部，所述卡盤基座(45)螺栓連接在轉動組件(5)上，所述轉動組件(5)轉動連接在主動端(1)的側面，所述從動齒輪(44)安裝在轉動組件(5)的外圈上，所述主動齒輪(43)與減速器(42)的輸出軸連接，所述伺服電機(41)與減速器(42)的輸入軸連接。

3.根據權利要求2所述的一種輸電線路鋼管桿旋轉定位焊接系統，其特征在于：所述轉動組件(5)包括轉軸(51)、轉動基座(52)以及齒輪安裝座(53)，所述轉軸(51)轉動連接在主動端(1)上，所述轉動基座(52)安裝在轉軸(51)外圈上，所述齒輪安裝座(53)安裝在轉動基座(52)上。

4.根據權利要求3所述的一種輸電線路鋼管桿旋轉定位焊接系統，其特征在于：所述尾座定位機構具體為螺紋連接在滑塊(19)上的鎖緊螺釘(7)，鎖緊螺釘(7)的軸心與導軌(8)所在的平面垂直。

5.根據權利要求4所述的一種輸電線路鋼管桿旋轉定位焊接系統，其特征在于：所述底架(3)上還設有齒條(9)，所述尾座(2)上安裝有行走機構(10)。

6.根據權利要求5所述的一種輸電線路鋼管桿旋轉定位焊接系統，其特征在于：所述行走機構(10)包括行走電機(101)、換向減速器(103)和行走齒輪(102)，所述行走電機(101)通過換向減速器(103)與行走齒輪(102)連接，行走齒輪(102)的齒面與齒條(9)嚙合連接。

7.根據權利要求5所述的一種輸電線路鋼管桿旋轉定位焊接系統，其特征在于：所述齒條(9)與導軌(8)同處一個平面。

8.根據權利要求1-7中任一項所述的輸電線路鋼管桿旋轉定位焊接系統，其特征在于：所述機座(161)的側面安裝了驅動機構，所述驅動機構包括驅動電機(17)和驅動齒輪(108)，所述驅動電機(17)與驅動齒輪(108)軸連接，驅動齒輪(108)與齒條(9)嚙合連接。