[實用新型]一種雙斜齒行星減速器

有效

• 申請號: 201721310554.7
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN207268290U
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 石年平
• 申請（專利權）人: 貴州群建精密機械有限公司
• 主分類號: F16H1/30
• 分類號: F16H1/30;F16H57/023;F16H55/08
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所52100
• 代理人: 劉楠,朱法恒

技術領域

本實用新型涉及一種雙斜齒行星減速器，屬于行星齒輪減速器技術領域。

背景技術

行星齒輪減速器因具有體積小、結構緊湊、傳動比大、動力同軸輸出等優點，在冶金、礦山、起重運輸、航空、船舶等設備上應用非常廣泛。

現有技術中，行星齒輪減速器普遍采用直齒行星傳動或單斜齒行星傳動方式，減速器中太陽輪、行星輪、內齒圈等齒輪零件一般均設計為齒形角為20°、齒頂高系數為1的標準漸開線齒廓。直齒行星傳動的特點是：行星減速器中太陽輪、行星輪、內齒圈等齒輪零件均為漸開線直齒圓柱齒輪，其優點是內齒圈插齒加工方便，不需要專用斜導軌，生產制造成本較低；缺點是齒輪傳動嚙合重合度較小，只有端面重合度沒有軸向重合度，傳動平穩性較差，致使減速器使用壽命受到限制。單斜齒行星傳動的特點是：行星減速器中內齒圈為單斜齒，即內齒圈僅為某特定模數某特定旋向的漸開線斜齒圓柱齒輪，因此減速器中太陽輪、行星輪也必須是與內齒圈模數相同的漸開線斜齒圓柱齒輪，其優點是齒輪傳動嚙合重合度較大，既有端面重合度也有軸向重合度，傳動平穩性較好；主要缺點有兩個，一是齒輪嚙合傳動時會產生軸向分力，且軸向分力方向相同，沿一個方向疊加，使行星減速器中各零件尤其是內齒圈等齒輪類零件因單向受力而較早失效，進而影響減速器的使用壽命；二是當行星減速器設計成兩級行星傳動時，一級行星傳動中齒輪轉速高，負載小，而二級行星傳動中齒輪轉速低，負載大，由于齒形角、齒頂高系數和模數相同的齒輪其承載能力基本相同，因此，當行星齒輪減速器采用單斜齒行星傳動并設計成兩級行星傳動時，其二級行星傳動齒輪必然先于其一級行星傳動齒輪失效，這就必然嚴重影響減速器的使用壽命。

實用新型內容

本實用新型的目的是：提供一種制造成本低、傳動穩定性好、使用壽命長的雙斜齒行星減速器，以克服現有技術的不足。

本實用新型的一種雙斜齒行星減速器，包括輸入軸、內齒圈、行星架太陽輪、第一行星輪、第二行星輪和輸出軸，所述輸入軸、行星架太陽輪和輸出軸均為左右結構的整體零件；輸入軸右端設有第一齒輪，行星架太陽輪左端設有第一行星架，其右端設有第二齒輪，在輸出軸右端設有第二行星架；所述內齒圈為圓柱筒體零件，內孔中部設有退刀槽，退刀槽左端設有第一內齒輪，退刀槽右端設有第二內齒輪，安裝在第一行星架上的第一行星輪分別與輸入軸上的第一齒輪和內齒圈上的第一內齒輪嚙合，組成行星傳動的一級行星傳動；安裝在第二行星架上的第二行星輪分別與行星架太陽輪上的第二齒輪和內齒圈上的第二內齒輪嚙合，組成行星傳動的二級行星傳動。

所述的內齒圈為雙斜齒內齒圈，內齒圈上的第一內齒輪和第二內齒輪均為漸開線斜齒圓柱齒輪，但螺旋方向相反，即當第一內齒輪為左旋時，則第二內齒輪為右旋；當第一內齒輪為右旋時，則第二內齒輪為左旋。

所述第一內齒輪和第二內齒輪的模數可以相同也可以不同。

所述的第一行星輪、第一齒輪和第一內齒輪均為齒形角為14.5°或15°且齒頂高系數為0.8的小齒形角短齒齒廓漸開線斜齒圓柱齒輪；所述的第二行星輪、第二齒輪和第二內齒輪均為齒形角為22.5°或28°且齒頂高系數為0.8的大齒形角長齒齒廓漸開線斜齒圓柱齒輪。

由于采用了上述技術方案，本實用新型的優點在于：

1、本實用新型將行星齒輪減速器設計為雙斜齒兩級行星傳動，減速器的輸入軸與一級行星傳動的第一齒輪設計為一個整體零件，一級行星傳動的第一行星架與二級行星傳動的第二齒輪設計為一個整體零件，二級行星傳動的第二行星架與輸出軸設計成一個整體零件，提高了行星傳動機構主要零件的結構強度，有利于提高減速器的使用壽命。

2、本實用新型將內齒圈設計為圓柱筒體形狀的雙斜齒內齒圈，由于第一內齒輪和第二內齒輪均設計為漸開線斜齒圓柱齒輪，因此本實用新型中的一、二級行星傳動中所有齒輪嚙合傳動時既有端面重合度也有軸向重合度，傳動平穩性較好，有利于減速器使用壽命的增加；另外，由于第一內齒輪和第二內齒輪螺旋方向相反，因此，本實用新型中一級行星傳動的太陽輪、行星輪、內齒圈等齒輪零件嚙合傳動時產生的軸向分力分別與二級行星傳動的太陽輪、行星輪、內齒圈等齒輪零件嚙合傳動時產生的軸向分力方向相反，可互相抵消，從而使減速器中太陽輪、行星輪、內齒圈等齒輪零件承受較小的軸向力，甚至不受軸向力，這也有利于提高減速器的使用壽命。