[實用新型]一種雙斜齒行星減速器

有效

• 申請號: 201721310554.7
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN207268290U
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 石年平
• 申請（專利權）人: 貴州群建精密機械有限公司
• 主分類號: F16H1/30
• 分類號: F16H1/30;F16H57/023;F16H55/08
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所52100
• 代理人: 劉楠,朱法恒

1.一種雙斜齒行星減速器，包括輸入軸(1)、內齒圈(2)、行星架太陽輪(3)、第一行星輪(4)、第二行星輪(5)和輸出軸(6)，其特征在于：所述輸入軸(1)、行星架太陽輪(3)和輸出軸(6)均為左右結構的整體零件；輸入軸(1)右端設有第一齒輪(7)，行星架太陽輪(3)左端設有第一行星架(11)，其右端設有第二齒輪(12)，在輸出軸(6)右端設有第二行星架(13)；所述內齒圈(2)為圓柱筒體零件，內孔中部設有退刀槽(8)，退刀槽(8)左端設有第一內齒輪(9)，退刀槽(8)右端設有第二內齒輪(10)，安裝在第一行星架(11)上的第一行星輪(4)分別與輸入軸(1)上的第一齒輪(7)和內齒圈(2)上的第一內齒輪(9)嚙合，組成行星傳動的一級行星傳動；安裝在第二行星架(13)上的第二行星輪(5)分別與行星架太陽輪(3)上的第二齒輪(12)和內齒圈(2)上的第二內齒輪(10)嚙合，組成行星傳動的二級行星傳動。

2.根據權利要求1所述的雙斜齒行星減速器，其特征在于：所述的內齒圈(2)為雙斜齒內齒圈，內齒圈(2)上的第一內齒輪(9)和第二內齒輪(10)均為漸開線斜齒圓柱齒輪，但螺旋方向相反。

3.根據權利要求1所述的雙斜齒行星減速器，其特征在于：所述第一內齒輪(9)和第二內齒輪(10)的模數可以相同也可以不同。

4.根據權利要求1所述的雙斜齒行星減速器，其特征在于：所述的第一行星輪(4)、第一齒輪(7)和第一內齒輪(9)均為齒形角為14.5°或15°且齒頂高系數為0.8的小齒形角短齒齒廓漸開線斜齒圓柱齒輪；所述的第二行星輪(5)、第二齒輪(12)和第二內齒輪(10)均為齒形角為22.5°或28°且齒頂高系數為0.8的大齒形角長齒齒廓漸開線斜齒圓柱齒輪。