[實(shí)用新型]微型無(wú)人潛航器的三舵式尾部集成結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721310345.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207617947U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳杰睿;聞心怡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一九研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B63G8/08
• 分類(lèi)號(hào): B63G8/08;B63G8/14
• 代理公司: 北京捷誠(chéng)信通專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛(wèi)東

1.一種微型無(wú)人潛航器的三舵式尾部集成結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：

集成推進(jìn)機(jī)構(gòu)(1)，所述集成推進(jìn)機(jī)構(gòu)(1)包括依次相連的推進(jìn)電機(jī)(11)，推進(jìn)傳動(dòng)裝置(12)和螺旋槳(13)；

舵機(jī)支架(3)；

三套舵操縱機(jī)構(gòu)(2)，每套所述舵操縱機(jī)構(gòu)(2)包括一舵機(jī)(21)，一舵?zhèn)鲃?dòng)裝置(22)和一舵片(23)；所述三套舵操縱機(jī)構(gòu)(2)圍繞所述推進(jìn)傳動(dòng)裝置(12)間隔分布，且固定于所述舵機(jī)支架(3)上；

錐型外殼(4)，所述集成推進(jìn)機(jī)構(gòu)(1)、三套所述舵操縱機(jī)構(gòu)(2)以及舵機(jī)支架(3)均設(shè)于所述錐型外殼(4)內(nèi)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種微型無(wú)人潛航器的三舵式尾部集成結(jié)構(gòu)，其特征在于：三套所述舵操縱機(jī)構(gòu)(2)圍繞所述推進(jìn)傳動(dòng)裝置(12)呈120度間隔分布。

3.如權(quán)利要求1所述的一種微型無(wú)人潛航器的三舵式尾部集成結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述推進(jìn)傳動(dòng)裝置(12)包括依次相連的電機(jī)端狗骨杯(121)，傳動(dòng)狗骨(122)，螺旋槳端狗骨杯(123)和推進(jìn)軸動(dòng)密封組件(124)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種微型無(wú)人潛航器的三舵式尾部集成結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述推進(jìn)軸動(dòng)密封組件(124)包括推進(jìn)軸(124a)、套設(shè)于推進(jìn)軸(124a)外的推進(jìn)軸軸套(124b)、位于軸套前后兩端的推進(jìn)軸軸承(124c)以及位于推進(jìn)軸軸承(124c)內(nèi)側(cè)的推進(jìn)軸動(dòng)密封O型圈(124d)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種微型無(wú)人潛航器的三舵式尾部集成結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述舵?zhèn)鲃?dòng)裝置(22)包括舵推桿(221)和舵軸動(dòng)密封組件(222)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種微型無(wú)人潛航器的三舵式尾部集成結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述舵軸動(dòng)密封組件(222)包括依次連接的舵軸(222a)、舵軸動(dòng)密封O型圈(222b)和舵軸曲柄(222c)，以及套設(shè)于舵軸(222a)和舵軸動(dòng)密封O型圈(222b)外的舵軸套(222d)，所述舵軸曲柄(222c)和所述舵推桿(221)鉸接，所述舵軸(222a)和所述舵片(23)固定連接。

7.如權(quán)利要求1所述的一種微型無(wú)人潛航器的三舵式尾部集成結(jié)構(gòu)，其特征在于：

以三所述舵片(23)之舵軸(222a)共同所在平面建立坐標(biāo)系，以三所述舵片(23)之舵軸(222a)延長(zhǎng)線交點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，水平方向?yàn)閄軸，垂直方向?yàn)閅軸；

所述舵片(23)包括第一舵片(231)，第二舵片(232)和第三舵片(233)，其中所述第一舵片(231)之舵軸(222a)位于X軸負(fù)方向，所述第二舵片(232)之舵軸(222a)位于X軸正方向，且所述第一舵片(231)至舵軸(222a)與所述第二舵片(232)之舵軸(222a)均與所述X軸呈30度夾角，所述第三舵片(233)之舵軸(222a)位于Y軸正方向且與Y軸重疊。

8.如權(quán)利要求7所述的一種微型無(wú)人潛航器的三舵式尾部集成結(jié)構(gòu)，其特征在于：

設(shè)所述第一舵片(231)轉(zhuǎn)角為α，所述第二舵片(232)轉(zhuǎn)角為β，所述第三舵片(233)轉(zhuǎn)角為γ，讓大拇指方向沿三舵片(23)之舵軸(222a)指向坐標(biāo)原點(diǎn)，四指卷曲所指的方向?yàn)棣粒拢玫恼较颍浞捶较驗(yàn)樨?fù)方向；

γ＝0、α>0、β＝-α<0時(shí)，所述微型無(wú)人潛航器下潛；

γ＝0、α<0、β＝-α>0時(shí)，所述微型無(wú)人潛航器上浮；

γ<0、α>0、β＝α>0時(shí)，所述微型無(wú)人潛航器右轉(zhuǎn)；

γ>0、α<0、β＝α<0時(shí)，所述微型無(wú)人潛航器左轉(zhuǎn)。