[實用新型]一種排爆機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721309624.7
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN207240227U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 費云健
• 申請（專利權(quán)）人: 北京和為永泰科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種排爆機(jī)械手，主要由后操作桿、前操作桿、輪組支架、伸縮桿、電動夾鉗、減重模塊以及行走輪構(gòu)成，其特征在于，所述后操作桿的后端部開設(shè)有電池倉，其中所述電池倉內(nèi)安裝有電池，且電池倉的后端開口位置螺紋固定有電池蓋；所述后操作桿的前端位置開設(shè)有多個卡孔，且前操作桿的后端設(shè)有多個凸出的且具有彈性的卡扣，前操作桿的后端插入至后操作桿的前端內(nèi)側(cè)，且卡扣固定卡在對應(yīng)的卡孔內(nèi)；所述前操作桿的前端位置接有伸縮桿，且伸縮桿的后端固定設(shè)有連接叉，其中連接叉插入至前操作桿的前端內(nèi)側(cè)，且連接叉的一側(cè)設(shè)有彈性的卡緊開關(guān)；所述伸縮桿的前端位置采用螺栓和螺母安裝有電動夾鉗，其中電動夾鉗的驅(qū)動電機(jī)通過導(dǎo)線接電池倉的輸出端，且導(dǎo)線上還接入有電動夾鉗控制板，其中電動夾鉗控制板安裝在前操作桿上；所述輪組支架主要由支架主體和T型軸構(gòu)成，所述前操作桿的中心位置采用螺栓和螺母鉸接安裝有支架主體，支架主體的下端固定插接連接T型軸，其中T型軸與支架主體的連接位置通過調(diào)節(jié)卡扣實現(xiàn)緊固；所述行走輪活動安裝在T型軸的左右端部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排爆機(jī)械手，其特征在于，所述電動夾鉗的夾頭上采用螺栓固定有平整襯墊或L型襯墊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排爆機(jī)械手，其特征在于，所述后操作桿和前操作桿的外表面均固定有背帶扣，且背帶扣之間扣接固定有背帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排爆機(jī)械手，其特征在于，所述減重模塊設(shè)于后操作桿的后端位置，其中減重模塊主要由多個圓環(huán)狀的減重塊構(gòu)成，減重塊通過松緊旋鈕以及螺栓固定連接后操作桿。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的排爆機(jī)械手，其特征在于，所述伸縮桿采用碳纖維材質(zhì)制成。