[實用新型]一種排爆機械手

有效

• 申請號: 201721309624.7
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN207240227U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 費云健
• 申請（專利權）人: 北京和為永泰科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，尤其是涉及一種排爆機械手。

背景技術

在遇爆炸物爆炸時，防彈玻璃可抵擋、分導85%以上的沖擊波、聲波、還可避免其他種類排爆服在頭部后仰造成頸椎骨折的危險。配備的耳罩、耳塞能將聲音減到十萬分之一。防沖擊波面罩能保護耳、眼、口、鼻不受沖擊波的傷害，提供二級防護，最大限度保護人的內臟、視力和聽力。

對于可疑的轉移來說一般采用排爆機器人，但是由于機器人造價昂貴因此難以得到普及，因此但有的可疑物轉移多采用簡單的機械手，整體使用不方便，人員體力耗損極大。

實用新型內容

本實用新型為克服上述情況不足，旨在提供一種能解決上述問題的技術方案。

一種排爆機械手，主要由后操作桿、前操作桿、輪組支架、伸縮桿、電動夾鉗、減重模塊以及行走輪構成，所述后操作桿的后端部開設有電池倉，其中所述電池倉內安裝有電池，且電池倉的后端開口位置螺紋固定有電池蓋；所述后操作桿的前端位置開設有多個卡孔，且前操作桿的后端設有多個凸出的且具有彈性的卡扣，前操作桿的后端插入至后操作桿的前端內側，且卡扣固定卡在對應的卡孔內；所述前操作桿的前端位置接有伸縮桿，且伸縮桿的后端固定設有連接叉，其中連接叉插入至前操作桿的前端內側，且連接叉的一側設有彈性的卡緊開關，利用卡緊開關的彈力實現連接叉與前操作桿的連接固定；所述伸縮桿的前端位置采用螺栓和螺母安裝有電動夾鉗，其中電動夾鉗的驅動電機通過導線接電池倉的輸出端，且導線上還接入有電動夾鉗控制板，利用電動夾鉗控制板對應電動夾鉗實現對電動夾鉗的操作控制，其中電動夾鉗控制板安裝在前操作桿上；所述輪組支架主要由支架主體和T型軸構成，所述前操作桿的中心位置采用螺栓和螺母鉸接安裝有支架主體，支架主體的下端固定插接連接T型軸，其中T型軸與支架主體的連接位置通過調節卡扣實現緊固；所述行走輪活動安裝在T型軸的左右端部，此時行走輪不僅有助于整體的移動，同時也起到支撐的作用，這樣在夾取重物的過程中，不僅容易轉移，而且人員操作更加輕便，避免出現體力不支造成可疑物受到碰撞。

作為本實用新型進一步的方案：所述電動夾鉗的夾頭上采用螺栓固定有平整襯墊或L型襯墊，利用平整襯墊或L型襯墊對不同種類物品進行夾取。

作為本實用新型進一步的方案：所述后操作桿和前操作桿的外表面均固定有背帶扣，且背帶扣之間扣接固定有背帶。

作為本實用新型進一步的方案：所述減重模塊設于后操作桿的后端位置，其中減重模塊主要由多個圓環狀的減重塊構成，減重塊通過松緊旋鈕以及螺栓固定連接后操作桿，利用減重塊提高后操作桿的后端重量，這樣在杠桿原理下邊沿將危險物提起。

作為本實用新型進一步的方案：所述伸縮桿采用碳纖維材質制成。

本實用新型的有益效果：本實用新型呈組裝式結構，整體非常便于攜帶，同時整體組裝完成后可以遠程對可疑物品進行抓取操作，這樣有助于降低對人員的傷害，整體采用輪式支撐，這樣在夾取重物的過程中，不僅容易轉移，而且人員操作更加輕便，避免出現體力不支造成可疑物受到碰撞。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型結構示意圖。

圖2是本實用新型中電池的安裝示意圖。

圖3是本實用新型中后操作桿與前操作桿的安裝示意圖。

圖4是本實用新型中輪組支架的安裝示意圖。

圖5是本實用新型中減重模塊的安裝示意圖。

圖6是本實用新型中伸縮桿的安裝示意圖。

圖7是本實用新型中電動夾鉗的安裝示意圖。

圖8是本實用新型中襯墊的安裝示意圖。

圖9是本實用新型中行走輪的安裝示意圖。

圖中：1-后操作桿、2-前操作桿、3-輪組支架、4-伸縮桿、5-電動夾鉗、6-背帶、7-減重模塊、8-電池、9-電池蓋、10-卡孔、11-卡扣、12-螺栓、13-螺母、14-支架主體、15-T型軸、16-減重塊、17-松緊旋鈕、18-連接叉、19-卡緊開關、20-導線、21-平整襯墊、22-L型襯墊、23-調節卡扣、24-行走輪。

具體實施方式