[實用新型]全自動固晶機的自動進料推送夾取裝置

有效

• 申請號: 201721309569.1
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN207282473U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 高美法;朱劍輝
• 申請（專利權）人: 廈門市迅光電子有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/687;H01L21/67;H01L33/48
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 鄭博文

技術領域

本發明涉及LED生產制造設備技術領域，更具體地說，它涉及一種全自動固晶機的自動進料推送夾取裝置。

背景技術

在半導體器件如IC和LED等的封裝過程中，固晶是極其重要的環節；LED固晶機是專業針對LED產品固晶的機型，采用電腦控制，配有CCD圖像傳感系統，先由CCD系統掃描，確定正確路徑，然后輸入設置好的編程程式，輕松按下按鈕，即可實現整個工作流程；固晶的過程是：首先上料系統把儲料裝置內的固晶支架輸送到進料渠道上，隨后固晶支架順著進料渠道移動并停留在確定位置上，這時機架上的點膠模組自動點粘合物質，即在固晶支架的固晶區點上粘合物質，然后由自動取放裝置從晶圓盤上取芯片，并將芯片粘接到固晶支架的固晶區上，即完成固晶。

如公開號為CN 202308024U的中國專利公開了一種適用于貼片式LED固晶機的萬能夾具，其至少具有相互間隔的第一支架和第二支架，數壓條橫設于第一支架和第二支架之間，壓條與第一支架、第二支架一起合圍出窗孔，窗孔的尺寸大小可調。

對于上述LED固晶工作過程，通過在模具上穿設多個壓條，通過人工排布，將LED支腳以豎直狀固定于相鄰壓條之間，使壓條對LED支架進行夾持，實現將LED支腳單個排列固定于模板上的作用，之后再固定于點膠模組正下方進行固晶工序；這樣的上料方式不僅阻礙生產進程，同時增加加工操作的難度，進而導致其生產效率低下。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種全自動固晶機的自動進料推送夾取裝置，提高其生產時自動上料加工、進而提高其加工效率的作用。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

一種全自動固晶機的自動進料推送夾取裝置，包括安裝架以及設置于固晶機中點膠模組下方的夾料機構，還包括設置于安裝架上的放置架、設置于安裝架上用于驅動放置架朝夾料機構方向往復運動的縱向驅動氣缸、設置于放置架上用于排版LED支腳的上料載物插架、固定設置于放置架上且朝上料載物插架方向往復運動的上料氣缸、與上料氣缸的活塞桿連接的固定塊、與固定塊連接用于吸取LED支腳的電磁鐵、設置于放置架上朝夾料機構方向往復驅動的撥料氣缸以及設置于撥料氣缸的活塞桿上用于撥動LED支腳的撥料桿，所述夾料機構包括固定設置于安裝架上的中心板、對稱設置于中心板兩側且朝中心板方向往復運動的夾料氣缸以及分別固定設置于夾料氣缸活塞桿上的夾料板，所述夾料氣缸均與安裝架固定連接，所述中心板與兩所述夾料板之間均形成有用于夾緊LED支腳的夾料槽口。

如此設置，首先，將LED支腳放置于上料載物插架的插桿上，再將上料載物插架固定于放置架上；通過上料氣缸驅動固定塊處于放置架上滑動，即，使電磁鐵處于放置架上方朝上料載物插架上往復運動進行每次單個進行吸附LED支腳的作用；之后通過撥料氣缸驅動撥料桿處于放置架上滑動，將電磁鐵上的LED支架推送至夾料機構上；通過撥料氣缸將LED支腳推送至中心板與夾料板之間，再通過夾料氣缸將LED支腳加緊于兩者之間，達到自動夾料的作用；再通過點膠模組對LED支腳進行固晶，同時通過縱向驅動氣缸驅動放置架處于安裝架上移動；當中心板其中一側的LED支腳固晶后，夾料氣缸將LED支腳松弛，使縱向驅動機構驅動安裝架處于機架上縱向移動，再通過撥料氣缸自動上料于該側的夾料板與中心板之間；同時通過縱向驅動機構，使中心板另一側通過夾料氣缸夾持的LED支腳處于點膠模組正下方，實現點膠模組定向另一組LED支腳進行固晶工序，具有連續自動上料推送、固晶的作用，極大的節省時間，提高其工作效率。

進一步設置：在所述放置架上固定設置有導向柱，且所述導向柱滑動穿設于所述固定塊。

如此設置，在固定塊通過上料氣缸驅動時，導向柱起到定向滑動的作用，提高導向柱處于放置架上滑動時的穩定性。

進一步設置：兩所述導向柱平行設置于所述放置架上，且上料氣缸的活塞桿設置于兩所述導向柱之間。

如此設置，使固定塊滑動時兩端受力均勻，提高固定塊滑動時的穩定性。

進一步設置：在所述電磁鐵上開設有用于與LED支腳抵接的限位槽。

如此設置，使LED支腳在輸送時處于限位槽內，起到穩定支撐傳送的作用，提高LED支腳傳送時的穩定性。

進一步設置：在兩所述夾料槽口朝撥料氣缸的一端均設置有倒角。

如此設置，便于LED支腳插接于夾料槽口內，提高進料時的穩定性。

進一步設置：進料推送時所述限位槽與其中一所述夾料槽口處于同一直線上設置。