[實用新型]全自動固晶機的自動進料推送夾取裝置

有效

• 申請號: 201721309569.1
• 申請日: 2017-10-11
• 公開（公告）號: CN207282473U
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 高美法;朱劍輝
• 申請（專利權）人: 廈門市迅光電子有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L21/687;H01L21/67;H01L33/48
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司11508
• 代理人: 鄭博文

1.一種全自動固晶機的自動進料推送夾取裝置，包括安裝架（31）以及設置于固晶機中點膠模組（1）下方的夾料機構（4），其特征在于：還包括設置于安裝架（31）上的放置架（36）、設置于安裝架（31）上用于驅動放置架（36）朝夾料機構（4）方向往復運動的縱向驅動氣缸（7）、設置于放置架（36）上用于排版LED支腳的上料載物插架（32）、固定設置于放置架（36）上且朝上料載物插架（32）方向往復運動的上料氣缸（51）、與上料氣缸（51）的活塞桿連接的固定塊（52）、與固定塊（52）連接用于吸取LED支腳的電磁鐵（53）、設置于放置架（36）上朝夾料機構（4）方向往復驅動的撥料氣缸（54）以及設置于撥料氣缸（54）的活塞桿上用于撥動LED支腳的撥料桿（55），所述夾料機構（4）包括固定設置于安裝架（31）上的中心板（41）、對稱設置于中心板（41）兩側且朝中心板（41）方向往復運動的夾料氣缸（42）以及分別固定設置于夾料氣缸（42）活塞桿上的夾料板（43），所述夾料氣缸（42）均與安裝架（31）固定連接，所述中心板（41）與兩所述夾料板（43）之間均形成有用于夾緊LED支腳的夾料槽口（44）。

2.根據權利要求1所述的全自動固晶機的自動進料推送夾取裝置，其特征在于：在所述放置架（36）上固定設置有導向柱（56），且所述導向柱（56）滑動穿設于所述固定塊（52）。

3.根據權利要求2所述的全自動固晶機的自動進料推送夾取裝置，其特征在于：兩所述導向柱（56）平行設置于所述放置架（36）上，且上料氣缸（51）的活塞桿設置于兩所述導向柱（56）之間。

4.根據權利要求1所述的全自動固晶機的自動進料推送夾取裝置，其特征在于：在所述電磁鐵（53）上開設有用于與LED支腳抵接的限位槽（57）。

5.根據權利要求4所述的全自動固晶機的自動進料推送夾取裝置，其特征在于：在兩所述夾料槽口（44）朝撥料氣缸（54）的一端均設置有倒角。

6.根據權利要求5所述的全自動固晶機的自動進料推送夾取裝置，其特征在于：進料推送時所述限位槽（57）與其中一所述夾料槽口（44）處于同一直線上設置。

7.根據權利要求1所述的全自動固晶機的自動進料推送夾取裝置，其特征在于：所述上料載物插架（32）包括本體（321）、設置于本體（321）下端的支撐腳（322）以及設置于本體（321）上端用于插接排版LED支腳的插桿（323），在所述放置架（36）上設置有用于卡接所述支撐腳（322）的卡位槽（325）。

8.根據權利要求7所述的全自動固晶機的自動進料推送夾取裝置，其特征在于：在所述放置架（36）上設置有磁鐵一（326），在所述支撐腳（322）上設置有與磁鐵一（326）相配合的磁鐵二（327）。

9.根據權利要求7所述的全自動固晶機的自動進料推送夾取裝置，其特征在于：兩所述插桿（323）對稱設置于所述本體（321）上。

10.根據權利要求1所述的全自動固晶機的自動進料推送夾取裝置，其特征在于：在所述夾料板（43）上設置有第一壓力傳感器（9），所述第一壓力傳感器（9）與縱向驅動氣缸（7）連接。