[實用新型]一種智能水面清理船有效

申請號：	201721308568.5	申請日：	2017-10-12
公開（公告）號：	CN207225607U	公開（公告）日：	2018-04-13
發明（設計）人：	張牟發;程語;周萌;賈新培;郭超越;張家安;洪潔	申請（專利權）人：	河北工業大學
主分類號：	B63B35/32	分類號：	B63B35/32;E02B15/10;H02J7/35;F03D9/32;F03D9/11;G08C17/02;G05D1/02
代理公司：	天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙)12210	代理人：	王瑞
地址：	300130 天津市紅橋區***	國省代碼：	天津;12
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種智能水面清理
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【說明書】：

技術領域

本實用新型涉及水面清理領域，具體是一種智能水面清理船。

背景技術

目前，水體的富營養化導致水藻水華爆發事件頻發，然而傳統的清理方式為人工打撈，這不僅僅效率低下，而且在環境惡劣情況下，無法進行人工清理。并且在人工成本逐年上升的現代社會，這種作業方式已經與時代脫軌。

目前多采用清理船，有些利用船后面搭載拖拽網進行收集，容易與船后螺旋槳纏繞一起導致事故，并且只能用于清理水面垃圾對水藻和水華無能為力。申請號201310122918.9公開了一種水面檢測和水面清理船，包括太陽能供電模塊、水面清理模塊、動力控制模塊、水質數據采集模塊、主處理器、無線傳輸模塊、GPS全球定位模塊、自動導航模塊、智能避障模塊以及遠程控制終端。采用太陽能供電由于太陽能能量密度低，光電轉換效率低，從而使光伏發電密度效率低，難以形成高功率發電系統，導致船只續航能力低下和很有可能造成供電不足。并且該清理船沒有自動判斷載重功能，在其作業狀態下極有可能因為超載發生動力不足致使船只滯留在水面上無法行動甚至發生沉船等事故，造成巨大的財產損失。將太陽能和風能結合起來的風光互補供電設計運用在清理船上以及自動判斷船只載重，目前尚未有相關文獻記錄。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型擬解決的技術問題是，提供一種智能水面清理船。該清理船采用太陽能電池板和垂直軸風機，實現了風能和太陽能的風光互補供電，提供強大的續航能力和電力供應，能夠晝夜不間斷清理，大大縮短清理時間，增加了其工作范圍和工作時長，速度快、效率高且操作方便可靠。

本實用新型解決所述技術問題的技術方案是，提供一種智能水面清理船，其特征還在于該清理船包括起落板、主傳動輪、清理刷、第一動力電機、第一傳動軸、第一螺旋槳、傳送帶、支撐板、從傳動輪、蓄電池、聚水用擋板、超聲波模塊、垂直軸風機、電機、中央處理器、數模轉換器、定位模塊、無線傳輸模塊、壓力傳感器、太陽能電池板、第二動力電機、第二傳動軸、第二螺旋槳和電力處理模塊；

所述超聲波模塊安裝在船體上蓋上，位于船體前端；所述太陽能電池板安裝在船體上蓋上；兩個垂直軸風機對稱地安裝在船體上蓋的前端；

船體分隔為動力艙、收集艙、船艙和排水艙；所述船艙與動力艙通過承重板分隔；所述排水艙與動力艙通過第二隔板分隔；所述收集艙與船艙通過第一隔板分隔；所述收集艙與排水艙通過篩板分隔；

所述第一動力電機安裝于動力艙右側，其輸出軸通過第一傳動軸與第一螺旋槳連接；所述第二動力電機安裝于動力艙左側，其輸出軸通過第二傳動軸與第二螺旋槳連接；

所述聚水用擋板通過支撐板安裝在船體的最前端；所述從傳動輪通過軸安裝在支撐板上；所述電機安裝在收集艙內，其輸出軸與主傳動輪連接；所述主傳動輪位于收集艙內，通過傳送帶與從傳動輪連接；所述清理刷安裝在收集艙內，位于傳送帶旁；所述起落板通過合頁與篩板連接；

所述蓄電池、中央處理器、數模轉換器、定位模塊、無線傳輸模塊和電力處理模塊安裝在船艙內；所述壓力傳感器安裝于船體底部；

所述壓力傳感器與數模轉換器連接；所述超聲波模塊、數模轉換器、定位模塊、無線傳輸模塊、第一動力電機、第二動力電機和電機分別與中央處理器連接；

所述垂直軸風機與太陽能電池板與電力處理模塊的輸入端連接，電力處理模塊的輸出端與蓄電池連接；蓄電池分別與中央處理器、第一動力電機、第二動力電機和電機連接。

與現有技術相比，本實用新型有益效果在于：

1、該清理船采用太陽能電池板和垂直軸風機，實現了風能和太陽能的風光互補供電，提供強大的續航能力和電力供應，能夠晝夜不間斷清理，大大縮短清理時間，增加了其工作范圍和工作時長，速度快、效率高且操作方便可靠。

2、該清理船采用超聲波模塊，使得超聲波避障與測距合二為一，實現自動避障。

3、利用TCP/IP遠程無線傳輸協議，通過終端發送控制指令，無線傳輸模塊收到指令后將指令傳輸到中央處理器，實現對污染源的遠程精確清理，提高清理效率，增加其應用的范圍領域。

4、采用壓力傳感器實時測量船只的重量，有效避免了因超載而引起的沉船等事故，避免了巨大的經濟損失，增加了其安全性能。