[實用新型]一種智能水面清理船

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721308568.5
• 申請日: 2017-10-12
• 公開（公告）號: CN207225607U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張牟發(fā);程語;周萌;賈新培;郭超越;張家安;洪潔
• 申請（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;E02B15/10;H02J7/35;F03D9/32;F03D9/11;G08C17/02;G05D1/02
• 代理公司: 天津翰林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)12210
• 代理人: 王瑞

1.一種智能水面清理船，其特征還在于該清理船包括起落板、主傳動輪、清理刷、第一動力電機(jī)、第一傳動軸、第一螺旋槳、傳送帶、支撐板、從傳動輪、蓄電池、聚水用擋板、超聲波模塊、垂直軸風(fēng)機(jī)、電機(jī)、中央處理器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、定位模塊、無線傳輸模塊、壓力傳感器、太陽能電池板、第二動力電機(jī)、第二傳動軸、第二螺旋槳和電力處理模塊；

所述超聲波模塊安裝在船體上蓋上，位于船體前端；所述太陽能電池板安裝在船體上蓋上；兩個垂直軸風(fēng)機(jī)對稱地安裝在船體上蓋的前端；

船體分隔為動力艙、收集艙、船艙和排水艙；所述船艙與動力艙通過承重板分隔；所述排水艙與動力艙通過第二隔板分隔；所述收集艙與船艙通過第一隔板分隔；所述收集艙與排水艙通過篩板分隔；

所述第一動力電機(jī)安裝于動力艙右側(cè)，其輸出軸通過第一傳動軸與第一螺旋槳連接；所述第二動力電機(jī)安裝于動力艙左側(cè)，其輸出軸通過第二傳動軸與第二螺旋槳連接；

所述聚水用擋板通過支撐板安裝在船體的最前端；所述從傳動輪通過軸安裝在支撐板上；所述電機(jī)安裝在收集艙內(nèi)，其輸出軸與主傳動輪連接；所述主傳動輪位于收集艙內(nèi)，通過傳送帶與從傳動輪連接；所述清理刷安裝在收集艙內(nèi)，位于傳送帶旁；所述起落板通過合頁與篩板連接；

所述蓄電池、中央處理器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、定位模塊、無線傳輸模塊和電力處理模塊安裝在船艙內(nèi)；所述壓力傳感器安裝于船體底部；

所述壓力傳感器與數(shù)模轉(zhuǎn)換器連接；所述超聲波模塊、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、定位模塊、無線傳輸模塊、第一動力電機(jī)、第二動力電機(jī)和電機(jī)分別與中央處理器連接；

所述垂直軸風(fēng)機(jī)與太陽能電池板與電力處理模塊的輸入端連接，電力處理模塊的輸出端與蓄電池連接；蓄電池分別與中央處理器、第一動力電機(jī)、第二動力電機(jī)和電機(jī)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能水面清理船，其特征在于所述中央處理器采用STC89C52型單片機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能水面清理船，其特征在于所述數(shù)模轉(zhuǎn)換器采用XPT2046芯片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能水面清理船，其特征在于所述無線傳輸模塊采用ATK-HC06芯片。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能水面清理船，其特征在于所述壓力傳感器采用應(yīng)變電阻BX120-3AA。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能水面清理船，其特征在于所述定位模塊采用北斗衛(wèi)星。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能水面清理船，其特征在于所述電力處理模塊包括整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路。